[实用新型]一种机械停车存取车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械停车技术领域，尤其涉及一种机械停车存取车装置。

背景技术

随着社会经济的发展，越来越多的人选择汽车作为代步工具，从而导致汽车的保有量急剧增加，汽车停放已成为城市建设的难题，为了节省存车空间，出现了各种各样的立体停车库。现有的立体车车库包括升降平台、存取车装置和存车架，车辆进入到升降平台后，升降平台运动到存车架侧旁，存车架上的存取车装置运动到升降平台，在升降平台上进行存车交换，即将车从升降平台交换到存取车装置上，升降平台离开，接车板运动回到存车架，完成存车过程，取车与上述过程相反。现有的存取车装置一般结构复杂，机构庞大，成本高昂，存取车的效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机构简单、实施方便、建设成本低的机械停车存取装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械停车存取车装置，包括载车板，所述载车板的前端和后端上均设有行走抓取机构，所述行走抓取机构包括轮架、液压缸、行走轮、驱动电机和搬运爪，所述轮架倾斜设置在所述载车板上，所述轮架的中端固定在所述载车板上，所述轮架在水平位置上低于所述轮架中端的一端为轮架的低端，所述轮架在水平位置上高于所述轮架中端的一端为轮架的高端，所述轮架的低端的两侧设有行走轮，所述液压缸固定在所述载车板上，所述液压缸的液压杆的一端固定在所述轮架的高端，所述驱动电机固定在所述轮架上，所述驱动电机连接所述行走轮，所述驱动电机可带动所述行走轮转动，所述搬运爪通过固定杆固定在所述所述载车板上，所述搬运爪能够以所述固定杆为轴心转动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述搬运爪上设有固定孔，所述固定杆固定在所述载车板上，所述固定杆穿过所述固定孔，所述固定杆和所述固定孔之间设有复位弹簧，所述复位弹簧分别和所述固定杆外表面和所述固定孔内壁固定。

进一步，所述载车板包括前载车板和后载车板，所述载车板的前端部分为前载车板，所述载车板的后端为后载车板，所述前载车板和所述后载车板之间插接连接。

进一步，所述搬运爪为半圆型搬运爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的存取车过程耗时较短，整体机构简单，实施方便，稳定性高，存车库位无需其他辅助设施，建设成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种机械停车存取车装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械停车存取车装置使用示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、前载车板，2、后载车板，3、搬运爪，4、液压缸，5、轮架，6、驱动电机，7、行走轮，8、固定杆，9、固定孔，10、复位弹簧，11、第一组车轮，12、第二组车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型包括载车板，所述载车板的前端和后端上均设有行走抓取机构，所述行走抓取机构包括轮架5、液压缸4、行走轮7、驱动电机6和搬运爪3，所述轮架5倾斜设置在所述载车板上，所述轮架5的中端固定在所述载车板上，所述轮架5的低端的两侧设有行走轮7，所述液压缸4固定在所述载车板上，所述液压缸4的液压杆的一端固定在所述轮架5的高端，所述驱动电机6固定在所述轮架上，所述驱动电机6连接所述行走轮7，所述驱动电机6带动所述行走轮7转动，所述搬运爪3通过固定杆8固定在所述所述载车板上，所述搬运爪3可以以所述固定杆8为轴心转动。所述搬运爪3上设有固定孔9，所述固定杆8固定在所述载车板上，所述固定杆8转过所述固定孔9，所述固定杆8和所述固定孔9之间设有复位弹簧10，所述复位弹簧10分别和所述固定杆8外表面和所述固定孔9内壁固定。所述载车板包括前载车板1和后载车板2，所述载车板的前端部分为前载车板1，所述载车板的后端为后载车板2，所述前载车板1和所述后载车板2插接连接，所述搬运爪3为半圆型搬运爪3。