[实用新型]一种用于消防救援的机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别是涉及一种用于消防救援的机器人装置。

背景技术

消防员的主要工作就是排除安防隐患，解救受困人群及财产，但在有些情况下，消防员由于环境原因无法进行施救，造成人员和财产的损失。目前已经有了一些消防无人机械装置用于消防工作，但是只是单一的移动和从事简单的灭火工作，不能适应复杂的消防工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于消防救援的机器人装置。具体设计方案为：

一种用于消防救援的机器人装置，包括车体，所述车体的两侧设有履带，所述车体的顶端设有高压水炮，所述车体内安装有主控板，且所述车体的前端安装有侦测模块、作业模块，所述侦测模块、作业模块均与所述主控板相连，所述侦测模块包括视觉模块、嗅觉模块、听觉模块、测距模块，所述作业模块包括三自由机械手、剪线器、钻孔器。

所述视觉模块为全景摄像头。

所述听觉模块为多麦克语音识别定位传感器。

所述测距模块为超生距离探测仪或远红外距离探测仪。

所述高压水炮的后端连接有消防水管。

通过本实用新型的上述设计方案得到的一种用于消防救援的机器人装置，其有益效果是：可以根据侦测模块收集现场具体情况，对具体情况进行分析，再通过作业模块进行消防救援工作，代替消防员人工作业。不但增加了工作效率，而且避免消防员身临险境。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图中，1、车体；2、履带；3、高压水炮；4、主控板；5、侦测模块；51、视觉模块；52、嗅觉模块；53、听觉模块；54、测距模块；6、作业模块；61、三自由机械手；62、剪线器；63、钻孔器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

图1是本实用新型的侧视结构示意图；图2是本实用新型的正视结构示意图，如图1、图2所示，一种用于消防救援的机器人装置，包括车体1，所述车体1的两侧设有履带2，所述车体1的顶端设有高压水炮3，所述车体1内安装有主控板4，且所述车体1的前端安装有侦测模块5、作业模块6，所述侦测模块5、作业模块6均与所述主控板4相连，所述侦测模块5包括视觉模块51、嗅觉模块52、听觉模块53、测距模块54，所述作业模块6包括三自由机械手61、剪线器62、钻孔器63。

所述视觉模块51为全景摄像头。

所述听觉模块53为多麦克语音识别定位传感器。

所述测距模块54为超生距离探测仪或远红外距离探测仪。

所述高压水炮3的后端连接有消防水管7。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。