[实用新型]适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其是涉及一种适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机。

背景技术

电梯门机马达是安装在电梯门上的控制电梯门开和关的传动装置。有些马达本身没有控制功能，需要借助变频器和编码器实现其运转。现在市场上普遍存在三种形式的电机，永磁同步电梯门机、交流门机和直流门机。目前电梯门机普遍采用感应电机驱动，电机的控制特性差，驱动电梯门时存在着开门、关门控制不平滑、启动停止速度慢和定位性差等缺点。门机驱动的发展方向是采用永磁同步电机，该电机为伺服驱动电机，具有控制特性好、起动力矩大的优点，用于电梯门机驱动可使电梯门开关灵活，迅速平稳、定位准确，通过电流即可用检测关门障碍，可使门机的质量有质的变化。

然而，现有的电梯门机伺服驱动电机包括但不限于下述缺点：1、电机的体积也较大，特别是轴向尺寸较大，导致整个门机系统的重量较重，拆装和维修时不方便，并且无形中加重了电梯的重量和加大了曳引机的工作功率，驱动成本始终高居不降。此外，由于体积大，严重浪费了安装空间，导致难以合理布局，结构不够紧凑。2、现有的永磁电机其齿槽转矩较大，齿槽转矩较大会产生振动、噪音和加大控制精度等问题。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种门机用永磁同步电动机[申请号：201120306890.0]，该装置包括耦合而成的两个前、后端盖，以及安置在端盖内部的电机定子、永磁转子；所述永磁转子的内轴端设有一感应磁铁；所述与感应磁铁位置正对的后端盖位置设有一磁感应编码器。所述端盖由前端盖和后端盖通过螺丝固定而成。所述永磁转子的外轴端安置有同步带轮。另外，还有的发明人设计了这样的结构：在电机轴端部增设不导磁的安装座，但是该方案的安装座是在原电机轴的长度上另外增设的，该方案可防止通电后磁场减弱的问题；

上述的技术方案虽然在一定程度上改进了现有门机用永磁电动机的部分技术问题，但是仍然无法从根本上解决上述技术问题（轴向尺寸较大,难以实现电机的薄形化设计），另外，上述方案的电机其齿槽转矩较高，无法满足作业要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能减小电机轴向尺寸且能大幅削弱齿槽转矩的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机包括电机外壳和固定设置在电机外壳内的定子，在电机外壳上设有穿设在定子中且一端延伸至电机外壳外的电机轴，所述的电机轴上固设有位于电机轴和定子之间的转子，该转子包括由若干转子片叠合而成的环形骨架，在环形骨架的侧部设有若干圆周分布的磁瓦且至少一个磁瓦的弧形周长与其余的磁瓦的弧形周长不同，所述的磁瓦合围形成环形体，在电机轴延伸至电机外壳外的一端设有由不导磁材料制成的磁钢安装座，在磁钢安装座上设有磁钢，在电机外壳上设有编码器控制电路板，所述的磁钢安装座通过插接结构固定在电机轴上且该磁钢安装座与编码器控制电路板之间留有间隙。该不导磁材料包括铝、铜和塑料中的任意一种。

本申请的至少一个磁瓦的弧形周长与其余的磁瓦的弧形周长不同和磁瓦不均匀该结构可大幅降低电机的齿槽转矩和电机电磁的脉动，保证本申请的实用性，另外，插接结构可大幅减小本申请的轴向尺寸，在适用于包括电梯门机的电机中其可大幅减小电机的安装空间，符合当前电梯门机超薄化的发展趋势。

在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的磁瓦数量为8个，该8个磁瓦中的一个磁瓦的机械角度为60°，其余7个磁瓦的机械角度相等且每个磁瓦的机械角度为300°/7，所述的磁瓦分别通过卡接结构与环形骨架固连。卡接结构可保证磁钢与环形骨架之间的连接强度，保证作业时的稳定性。

在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的卡接结构包括设置在环形骨架侧部的卡槽，在每个磁瓦上分别设有能卡于所述的卡槽内的凸体，所述的凸体固设于所述的卡槽内。

在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的插接结构包括设置在电机轴轴向一端的环形凹槽，磁钢安装座的一端插于所述的环形凹槽内且另一端延伸至电机轴的轴向一端外。