[实用新型]带自动抓取钻杆机构的猫道机

权利要求书

1.带自动抓取钻杆机构的猫道机，包括：底座（1）、设置在所述底座上的移送系统（2）；其特征在于，还包括抓杆系统（4），所述抓杆系统(4)包括设置在所述底座(1)的至少一侧的两个同步工作的抓杆机构（41），所述抓杆机构（41）包括：

支座（411），固定设置在所述底座(1)上；

伸缩臂（412），由内外嵌套设置的外层套筒（412a）和内层套筒（412b）构成，所述外层套筒（412a）铰接于所述支座(411)上；

伸缩油缸（413），内置于所述伸缩臂(412)内，其两端分别连接所述外层套筒（412a）和内层套筒（412b），以驱动所述内层套筒（412b）实现伸缩；

指梁组件，设置在所述内层套筒(412b)的伸出端；

旋转油缸支座（418），固定设置在所述底座(1)上；

旋转油缸（417），铰接于所述旋转油缸支座（418）和所述外层套筒（412a）之间，以驱动所述伸缩臂（412）绕所述支座(411)转动。

2.根据权利要求1所述的带自动抓取钻杆机构的猫道机，其特征在于，所述指梁组件包括：

固定指梁（414），固定于所述内层套筒(412b)；

活动指梁（415），铰接于所述内层套筒(412b)；和

指梁油缸（416），铰接于所述内层套筒(412b)和活动指梁（415）之间，以驱动所述固定指梁(414)转动。

3.根据权利要求2所述的带自动抓取钻杆机构的猫道机，其特征在于，所述固定指梁（414）的内侧固定橡胶层（419）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的带自动抓取钻杆机构的猫道机，其特征在于，所述移送系统（2）包括：

滑道（21），设置在所述底座(1)上；

梭车（22），可沿固定设置的梭车导轨（24）移动，以带动设置在所述滑道(21)上的钻杆位移；

梭车传动机构（23），提供所述梭车(22)的移动驱动力；

举升机构（31），用于托起钻杆便于抓起。

5.根据权利要求4所述的带自动抓取钻杆机构的猫道机，其特征在于，所述梭车传动机构（23）包括：

主动链轮（231），安装在底座（1）后端；

带张紧装置的从动链轮（232），安装在底座（1）前部；

所述梭车（22）上安装有滚轮和链条，在液压马达（233）或者电机的驱动下，所述主动链轮（231）正反向转动带动链条拖动梭车（22）前后移动。

6.根据权利要求5所述的带自动抓取钻杆机构的猫道机，其特征在于，所述滑道（21）由梯形槽（211）和尼龙板（212）组成，所述梯形槽（211）是由薄板折弯形成，所述尼龙板（212）固定在梯形槽（211）上。

7.根据权利要求6所述的带自动抓取钻杆机构的猫道机，其特征在于，所述举升系统（3）是由至少两个同步动作的举升机构（31）组成，所述举升机构（31）包括：

翻转板（312），与所述底座(1)铰接，所述翻转板（312）未翻转时，其表面与滑道（21）表面平齐，钻杆可以顺利通过翻转板（312）；和

第二油缸（311），铰接于所述底座(1)和所述翻转板(312)，以推动翻转板（312）翻转将钻杆举起；所述翻转板（312）的端部设置有弧形凹槽（312a），以容置被举起的钻杆。

8.根据权利要求4所述的带自动抓取钻杆机构的猫道机，其特征在于，还包括：

钻杆扶臂（25），与所述底座(1)前端铰接；

第一油缸（251），铰接于所述钻杆扶臂（25）和底座(1)之间，以辅助支撑钻杆。