[实用新型]一种全伺服往复式自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种全伺服往复式自动包装机。 

背景技术

全伺服往复式自动包装机：是属于横式自动包装机（又称卧式包装机、枕式包装机）系列，区别于立式包装机。往复式是指横式包装机的端封封刀结构的运动为上下、前后轨迹方式（英文称之Box motion运动），区别于封刀旋转式运动结构；往复式机械原理相对较为复杂些，在实际包装工艺应用中有着更为突出的优势。横式包装机的在包装领域的应用相当广泛，包装机的三大主体功能为：自动送料功能（被包产品）；自动送膜、制袋及中封（称背封）功能；自动端封（封口）功能。从运动控制应用的发展进程看，全伺服电机驱动（三大主体功能三轴独立驱动）应用方式的横式包装机，已属于第三代包装机，第三代包装机的实现可以直接扩展为四、五、六轴包装机，扩展自动上料系统接驳生产线。 

第一代包装机即为单变频机：一个电机经过复杂的机械传动分解为三大主体功能运动，三个运动采用机械结构同步原理，历史上已经历了40多年的发展，优化、简化，当今仍然还有一些台湾地区的厂家在应用。 

第二代包装机即为双变频机：把送膜及中封的运动功能分离出来单独使一个电机来驱动，送料与端封机械同步联接同为一个电机驱动，两个变频电机依靠电器控制，实现运动追踪差补的方法，来完成包装机三大主动功能的同步运动。第二代首发产生于中国，发展历程十多年。双变频的发展使得横式机包装机械结构空前简化，成为当前用户的主流。 

无论是一代还是二代机使用动力源是普通异步变频电机，不能实现即停即走电气特性。随着包装机工艺发展需求，包装过程对于包装三大主体功能智能化需求逐渐形成，人们梦想着：如果送料时缺料了，要送膜和封口能立即准确定位的停下来，等待有料后立即准确地启动并同步；根据需要任意一个主体功可以随之叫停一个周期。应用而生第三又是包装技术再次变革。发达国家的包装机则直接从第一代就过渡到了第三代，中国国内当前民企生产第三代包装机的厂家为数极少。 

包装机的适用性优与劣，除了选用好控制原理外，关键在于机械辅助结构的布局与部件优化应用设计，好的设计特征更能满足多层面包装用户的适用性，增强机械运行稳定性，多功能性（故障自检，防切，防空包袋，全安防保性），机 械结构简洁性，良好的外观感的需要。本实用新型技术方案，独立自主完成了第三代包装机控制系统的程序开发，独特的风格个性；完成了全伺服往复式包装机的整机及部件和外观设计，取得了开创性的成功之果，并在国内首创解决横式包装机使用单层PE膜包装的工艺。 

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种全伺服往复式自动包装机。 

一种全伺服往复式自动包装机，包括托辊式同步送料机构3,水平式制袋成形机构4,直立倒挂式拉膜及背封机构2,往复运动式刀封机构1；往复伸缩式中封外袋下输送及出料皮带牵引机构6,下装膜及放膜机构5,机架底座7,所述辊式同步送料机构3,水平式制袋成形机构4,直立倒挂式拉膜及背封机构2,往复运动式刀封机构1；往复伸缩式中封外袋下输送及出料皮带牵引机构6,下装膜及放膜机构5固定安装在机架底座7上,同步送料机构3,水平式制袋成形机构4,直立倒挂式拉膜及背封机构2,往复运动式刀封机构1,往复伸缩式中封外袋下输送及出料皮带牵引机构6沿水平方向从左往右直线分布,所述往复运动式刀封机构1，上、下端封刀座，可以实现水平往复移动，与竖向往复压合、切割张开运动合成，往复运动式刀封机构1固定安装在机架底座7上，可以实现高低升降调节；所述的往复伸缩式中封外袋下输送及出料皮带牵引机构6，在直立倒挂式拉膜及背封中封机构2的下方；所述下装膜及放膜机构5在水平式制袋成形机构4的下方；所述上、下刀座水平及竖向往复压合、切割张开机构包括：上刀座之刀架与滑块固定，下刀座之刀架与直线滑轨固定，滑轨与滑块滑动配合，限制上、下刀座只能竖向直线运动；上、下刀座之刀架之外侧两端，用滑动转轴与偏心轮轴孔滑动配合装配，偏心轮与侧板外则的齿轮同轴固定连接；偏心轮的旋转运动，带动上、下刀座之刀架两端旋转运动；在距上、下刀座两端面一定距离的两垂直面左、右两侧分别设有一段与偏心轮同轴的齿轮，上、下齿轮设计为啮合传动结构；所述左、右两侧的齿轮结构呈反对称布置，偏心轮通过上、下两根轴和两根轴上的同步齿轮实现同步转动；下轴上的同步齿轮与伺服电机输出轴上的传动齿轮只啮合配合连接；通过伺服电机带动同步转轴的转动，进而实现上、下刀座压合、张开往复运动。