[实用新型]一种双工位高效绿色气动夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种双工位高效绿色气动夹具。

背景技术

目前绿色化夹具技术在制造业绿色化进程中发展相对滞后，液压夹具污染较为严重，机动夹具能耗较大；在所有工装夹具中，气动夹具以其夹紧动作迅速、能源清洁、便于自动化控制、系统故障少以及成本适中等优点而使用十分广泛。而在大批量生产中，普通的气动夹具往往无法实现与产品加工时间重合并同时具有双工位夹紧的功能。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双工位高效绿色气动夹具，能够实现二个工位的顺序夹紧，生产效率高，同时利用杠杆作用，增大了夹紧力，巧妙使用了空行程，使得该夹具设计简洁，节能且绿色环保。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双工位高效绿色气动夹具，该双工位高效绿色气动夹具包括气动控制机构和双作用夹紧执行机构，所述气动控制机构通过气管连接到双作用夹紧执行机构的双作用气缸；所述双作用夹紧执行机构还包括对称连接于双作用气缸活塞杆的两个滚柱铰链杠杆增力机构，所述滚柱铰链杠杆增力机构包括上活动滚柱、“L”形杠杆和下夹紧滚柱，所述“L”形杠杆的长臂端设有滚动的上活动滚柱，上活动滚柱位于双作用气缸活塞杆的通槽内，“L”形杠杆的短臂端设有下夹紧滚柱，“L”形杠杆的拐角点活动连接于支点；

优选的是，所述气动控制机构包括双作用三位五通双电磁头气阀和单向节流控制阀，所述双作用三位五通双电磁头气阀通过气管连接到单向节流控制阀后再连接到双作用气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种双工位高效绿色气动夹具，仅采用一个驱动气缸，就能够实现二个工位的顺序夹紧，生产效率高，同时利用杠杆作用，增大了夹紧力，巧妙使用了空行程，使得该夹具设计简洁，节能且绿色环保。

附图说明

图1是本实用新型一种双工位高效绿色气动夹具的左位状态结构示意图；

图2是本实用新型一种双工位高效绿色气动夹具的右位状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种双工位高效绿色气动夹具，该双工位高效绿色气动夹具包括气动控制机构1和双作用夹紧执行机构2，所述气动控制机构1通过气管3连接到双作用夹紧执行机构2的双作用气缸4；所述双作用夹紧执行机构2还包括对称连接于双作用气缸4活塞杆的两个滚柱铰链杠杆增力机构5，所述滚柱铰链杠杆增力机构5包括上活动滚柱6、“L”形杠杆7和下夹紧滚柱8，所述“L”形杠杆7的长臂端设有滚动的上活动滚柱6，上活动滚柱6位于双作用气缸4活塞杆的通槽9内，“L”形杠杆7的短臂端设有下夹紧滚柱8，“L”形杠杆7的拐角点活动连接于支点10；所述气动控制机构1包括双作用三位五通双电磁头气阀11和单向节流控制阀12，所述双作用三位五通双电磁头气阀11通过气管3连接到单向节流控制阀12后再连接到双作用气缸4。

本实用新型工作时，双作用三位五通双电磁头气阀11的左电磁铁13得电而右电磁铁14失电时，阀芯处于图1所示左位状态，压缩空气进入双作用气缸左气腔，推动双作用气缸活塞向右运动；右工位活塞杆则通过右边的滚柱铰链杠杆增力机构，由右夹紧元件对右工位的工件进行夹紧。此时，左工位活塞杆拉动左边的滚柱铰链杠杆增力机构，使得左夹紧元件向上运动，从而松开左工位的工件以进行装卸。

当右边工件的加工过程完成后，控制系统使得双作用三位五通双电磁头气阀11的左电磁铁13失电而右电磁铁14得电时，其阀芯切换至图2所示右位工作状态，压缩空气进入右气腔，推动双作用气缸活塞向左运动。该状态下，左工位的工件被夹紧，而右工位的工件被松开。

左右两个工位如此循环交替工作，巧妙使用了空行程，由于工件的加工时间与装卸时间部分重合，节约了装卸时间，因而大幅度提高了生产效率；另外当出现紧急情况时，按下紧急制动按钮使得双作用三位五通双电磁头气阀11的左电磁铁13和右电磁铁14同时失电，由于弹簧力作用阀芯处于中间位置，阻止了压缩空气的流动，使得该夹具的所有动作单元都停止在当前位置，提高了安全性。