[实用新型]夹手式转移装置

说明书

技术领域

本实用新型公开一种转移装置，特别涉及一种夹手式转移装置，属于医疗用品领域。

背景技术

目前错位式硬管软袋全自动制袋灌封机的转移装置都是通过推袋装置将软袋推到用压块压住的转移夹具中，翻转后，再通过推袋装置将软袋推到灌封传送夹具中，通过压块压紧口管圆盘的夹具会不可避免的产生一些塑料碎屑，而且有很大概率进入到软袋中，对输液产品产生污染，影响软袋输液产品质量。每组软袋都会经过转移装置从制袋夹具中转移到灌封夹具中，所以转移无碎屑或减少碎屑且降低碎屑进入软袋产品的概率是各大药厂和设备生产商重点关注的地方。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、减少塑料碎屑，提高用药安全性的夹手式转移装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的夹手式转移装置，包括电缸，电缸的一端连接控制电缸伺服电机，电缸上设置导向气缸，导向气缸底部通过固定板连接翻转轴，翻转轴上固定气爪并与控制翻转伺服电机相连接，气爪连接夹手。

所述的夹手式转移装置通过控制导向气缸降低夹手到合适位置，然后闭合气爪夹住口管，接着提升导向气缸将做出的软袋从制袋传送夹具上取下，再通过电缸向灌封传送转移，同时控制翻转伺服电机控制软袋进行翻转，等灌封传送夹具转到位置，将软袋推到灌封传送夹具中，打开气爪，控制将气爪复位，进行下一循环。该装置实现输液软袋的接口圆盘端面在转移过程中无摩擦转移，减少塑料碎屑，提高用药安全性。

进一步地优选，导向气缸通过U型固定板与电缸相连接。连接稳固性好。

进一步地优选，电缸的导轨上设置防护外罩，避免了导轨润滑油对于袋体污染，或采用无油电缸。

进一步地优选，导向气缸和气爪采用可受侧向力的气缸。由于受到夹具对口管的阻力，故导向气缸和气爪都是选用可受侧向力的气缸，增加气缸寿命，减少该机构的维护次数。

本实用新型所具有的有益效果是：

所述的夹手式转移装置在满足各种错位式硬管软袋全自动制袋灌封机生产转移需求的同时，实现转移无碎屑或碎屑少且不易进入软袋产品内部，直接大幅度提高了软袋产品的合格率，提高了用药的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

其中，1、控制电缸伺服电机；2、电缸；3、导向气缸；4、夹手；5、气爪；6、固定板；7、翻转轴；8、控制翻转伺服电机；9、防护外罩；10、U型固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-图2所示，本实用新型所述的夹手式转移装置，包括电缸2，电缸2的一端连接控制电缸伺服电机1，电缸2上设置导向气缸3，导向气缸3底部通过固定板6连接翻转轴7，翻转轴7上固定气爪5并与控制翻转伺服电机8相连接，气爪5连接夹手4。

其中，导向气缸3通过U型固定板10与电缸2相连接，电缸2的导轨上设置防护外罩9，导向气缸3和气爪5均采用可受侧向力的气缸。

工作过程：

本实用新型的夹手4初始位置在如图A位置所示位置，通过导向气缸3的伸长，降低夹手4的位置，通过调节导向气缸3自带的缓冲器调节夹手4下降到合适的位置，然后闭合气爪5带动夹手4夹住口管。夹住口管后缩短导向气缸3，提起气爪5、夹手4、口管，通过调节导向气缸3自带的缓冲器调节上升到合适的位置。

控制电缸伺服电机1驱动电缸2带动电缸2下方的导向气缸3，提起气爪5、夹手4向图中右方运动，同时运行控制翻转伺服电机8进行如图1所示的90度翻转。电缸2的导轨增加防护外罩9，避免了导轨润滑油对于袋体污染。

等灌封传送夹具转到位置后，电缸2带动电缸2下方的导向气缸3，提起气爪5、夹手4继续向图中右方运动，直到图示B位置，将口管卡到灌封夹具中去，打开气爪5带动夹手4放开口管。由于受到夹具对口管的阻力，故导向气缸3和气爪5都是选用可受侧向力的气缸，增加气缸寿命，减少该机构的维护次数。电缸2带动导向气缸3，提起气爪5、夹手4返回A位置，同时控制翻转伺服电机8进行反向翻转，使夹手4回到初始位置，进行下一循环。