[实用新型]无人测绘机用的主机翼和无人测绘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人测绘机。 

背景技术

传统的测绘机一般是由人工进行操控的。人工的测绘机的结构较为复杂，携带较为困难，生产成本高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人测绘机，以解决上述问题中的一种或几种。 

本实用新型公开了一种无人测绘机用的主机翼，它包括主梁、设置在主梁上的主翼、连接在所述主翼后缘的翼尖、设置在主翼上的舵面，所述主翼上开设有凹槽，所述舵面由凯夫拉材料制成，所述舵面包括本体、用于插入所述主翼的凹槽侧壁的第一插入部和用于插入所述主翼的凹槽底壁的第二插入部，所述舵面的本体可沿一折线相对所述第一插入部和第二插入部翻折。 

优选地，所述主翼前中部设置有空速管。 

优选地，所述主梁包括沿主翼长轴方向延伸的横轴梁和两个沿主翼短轴方向延伸的纵轴梁。 

优选地，所述主翼上还设置有定位孔。 

优选地，所述主翼上还设置有中插管。 

优选地，它还包括用于控制舵面的两个舵机。 

本实用新型公开了一种采用上述主机翼的无人测绘机，它包括机身、主机翼，所述机身与所述主机翼之间通过插销相连，所述机身由前至后分为动力舱、设备舱、伞舱和载荷舱。 

优选地，所述设备舱内设置有自动驾驶仪。 

优选地，所述伞舱内设置有降落伞。 

优选地，所述动力舱内设置有发动机和发动机减震架。 

本实用新型中的无人测绘机的舵面的本体还可以相对第一插入部或第二插入部进行翻折以实现舵面相对主翼的转动。因此，舵面与主翼之间不存在间隙，这样能够有效的减少阻力，提升主机翼整体升力。 

附图说明

图1示出了本实用新型中的无人测绘机用的主机翼的俯视图； 

图2示出了本实用新型中的无人测绘机的局部主视图； 

图3示出了本实用新型的无人测绘机。 

附图中：1、主梁、2、舵机、3、空速管；4、中插管；5、定位孔；6、主翼；61、凹槽；7、舵面；71、第一插入部；72、第二插入部；8、翼尖；91、桨罩；92、螺旋桨；93、发动机；94、发动机减震架；95、设备舱；96、伞舱；97、主机翼；98、载荷舱；99、机身；910、垂尾；911、尾翼；912、机腹小翼；913、设备安全架；914、油箱；915、起落架；916、动力舱。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。 

本实用新型的第一实施例中，参照图1和2所示，无人测绘机用的主机翼97包括主梁1、主翼6、翼尖8和舵面7。 

主梁1用于支撑整个主机翼97。主翼6设置在主梁1上。翼尖8设置在主翼6的后缘。舵面7设置在主梁1上，舵面7可以进行翻折以调节主机翼97的风阻。 

在本实施例中，舵面7由凯夫拉材料制成。英文原名KEVLAR，也译作克维拉或凯芙拉。是美国杜邦（DuPont）公司研制的一种芳纶纤维材料产品的品牌名，材料原名叫“聚对苯二甲酰对苯二胺”,化学式的重复单位为-[-CO-C6H4-CONH-C6H4-NH-]-接在苯环上的醯胺基团为对位结构（间位结构为另一项商标名为Nomex的产品，俗称防火纤维）。在上世纪60年代，美国杜邦公司研制出一种新型芳纶纤维复合材料----芳纶1414，此芳纶复合材料在1972年正式实现商品化并为该产品注册商标为Kevlar。型号分为K29，K49，K49AP等。由于这种新型材料密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型，其强度为同等质量钢铁的5倍,但密度仅为钢铁的五分之一(Kevlar密度为每立方厘米1.44克,钢铁密度为每立方厘米7.859克),而受到人们的重视。由于凯夫拉品牌产品材料坚韧耐磨、刚柔相济，具有刀枪不入的特殊本领。在军事上被称之为“装甲卫士”。 

因此，凯夫拉不仅具有良好的强度和硬度，还具有良好的弹性。 

传统的舵面7与主翼6采用铰接结构，舵面7与主翼6之间为了翻折的顺畅，必然会留有一些间隙，但是这些间隙会引起紊流或乱流，从而影响无人机的飞行。 

在本实施例中，如图2所示，舵面7包括本体、第一插入部71和第二插入部72。主翼6开设有大体与舵面7尺寸相当的凹槽61。第一插入部71用于插入凹槽61的侧壁。第二插入部72用于插入凹槽61的底壁。