[实用新型]单轴式干果采摘机

说明书

技术领域

本实用新型属于林果采摘机械技术领域，尤其涉及一种单轴式干果采摘机。

背景技术

采摘干果的传统方法是人工采摘，现阶段国内干果采摘普遍采用的方法是“棍棒敲打法”一次完成收获，这种方法劳动强度大、具有一定危险、用工量多、效率低、成本高。尤其对生长在山里的核桃等干果采摘更是危险。这种方法还存在容易损伤枝芽，破坏树势，影响来年产量等问题。

为了提高工作效率，如中国专利说明书公开了一种“震动采摘机”，专利号为“200820135334.X，这种手握式的采摘机利用高频振荡的震动频率能使果实快速掉下来，虽然不是用杆子敲打，但仍要用手一点一点地接触树的上部，且杆的长度固定不变，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。

又如中国专利说明书还公开了一种“振动式果树采收机”，其专利号为“200820125040.9，这种振动式果树采收机，由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，果树振摇装置安装在不小于44kw的拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支臂、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制系统安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸千可及的位置，油箱及配重三点挂接在拖拉机后。虽然一个人就可以操作该机器，机动性好，采果速度快，而且采收机的机械振动不会破坏树木，有效的机械操作代替了人工，从而节省劳力，提高收获的效率。但是该机由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，不仅机械结构复杂，制造成本高，设各需要较大的工作空间，仅适宜于果树四周有较大工作空间的果实采摘。

国内专利公开了一种“林果采摘机”，专利号201010278963.X该采摘机包括移动式行走装置、动力电源、采摘升降装置，折叠延长杆、气站、振动采摘装置。该采摘机的振动采摘装置能对不同位置距离和不同高低的果树夹持，采用履带式行走装置，适用在丘陵地区，尤其是适用山地道路坡度大的土作面上采收林果，该机机动灵活，工效高、工作空间要求小，采收效率高。但其所占面积较大，不适于山坡等干果果树林园的采摘。

国内有专利公开一种“一种爬树式山核桃采摘机器人”，其专利号为201110377079.6，这种所述山核桃采摘机器人包括爬树机构、机械臂和末端执行装置。在机械臂实现定位使其处于所摘取果实前方一定距离以内以后，停止机械臂的动作。启动执行电机，电机带动曲柄转动，通过曲柄滑块机构使剪刀闭合，剪下山核桃。山核桃在自重的作用下落入收集框中。这种采摘机器人结构较复杂、效率低不适合大面积的核桃林采摘。

实用新型内容

针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供了一种操作简单、方便的单轴式干果采摘机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

包括：汽油机、软轴、激振器、以及与核桃树相固定的夹持装置，其中，汽油机的输出端安装有第一联轴器，第一联轴器与软轴相连接，激振器的输入端上安装有第二联轴器，软轴通过第二联轴器与激振器相连接，夹持装置固定于激振器上。

所述激振器包括箱体，箱体内设置有偏心轴,偏心轴的两端套设有轴承，轴承上设置有轴承盖，第二联轴器套设于偏心轴的输入端。

所述第二联轴器上套设有连接筒，并且连接筒与箱体通过螺钉连接。

所述偏心轴上安装有挡油环。

所述偏心轴的输入端安装有密封圈。

所述夹持装置包括：安装于激振器上的支架，支架上安装有携带链轮的链轮轴，链轮上缠绕有与果树相固定的链条，链轮轴的端部设置有转动手柄。

所述支架为圆弧形结构。

所述链轮为双排链轮。

所述支架一端设置有挡板，支架的另一端设置有用于将缠绕完果树的链条端部固定的挂钩。

所述支架上设置有与转动手柄相卡合的挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中通过将激振器和夹持装置固定在一起，并采用软轴传递动力，实现了夹持装置夹持树干时多方位、多角度的夹持，激振器产生振动作用于果树树干，果枝在强迫振动下以一定的频率与振幅振动着，干果在果枝的振动下获得加速度，加速运动的干果产生惯性力，当惯性力大于果枝与干果的结合力时，干果与果梗分离落下，从而实现振动式采摘，另外，由于采用汽油机做为动力，携带方便，能适用在丘陵地区、山坡地区干果的采摘，尤其是山地道路坡度大的工作面上采收干果。

进一步的，本实用新型采用双链轮与双链条啮合来夹紧，可实现较大的夹持力，因此采摘机能在较大范围移动，满足对不同位置距离和不同高低、不同成熟度的果树夹持采摘需要。