[实用新型]一种瓷砖垛理直机构

权利要求书

1.一种瓷砖垛理直机构，包括机架和安装在机架上的瓷砖垛输送线（5），其特征在于：还包括一对分别位于该输送线（5）两侧并镜像对称的推齐组件(1)；所述每个推齐组件(1)包括推齐驱动装置(2)以及一对理直辊棒组件(3)，其中的推齐驱动装置(2)包含气缸座(201)、安装在气缸座(201)上的推齐气缸(202)和滑动导向副（6）以及被气缸驱动并连接滑动导向副（6）的推齐梁(203)，滑动导向副（6）使推齐梁(203)保持水平平动运动；理直辊棒组件(3)包括翻腕架(301)及安装在翻腕架(301)上的一对可转动的竖直辊棒(302)，其中竖直辊棒 (302)的轴线始终保持竖直方向，翻腕架(301)的腕部关节铰接在推齐梁(203)的两端并且只能在水平面上自由摆动。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖垛理直机构，其特征在于：所述推齐驱动装置(2)还包括一对辊棒复位板(4)，复位板(4)安装在气缸座(201)两端并与理直辊棒组件(3)对齐，当推齐驱动装置(2)带动理直辊棒组件(3)缩回时，复位板(4)上的导向缺口(401)与理直辊棒组件(3)中的翻腕架(301)的腕部相啮合，迫使理直辊棒组件(3)回摆并保持在张开状态。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖垛理直机构，其特征在于：所述推齐梁(203)的两端与翻腕架(301)的铰接处设置有限位挡块，用于限制理直辊棒组件(3)在合拢方向的最大摆动角度。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖垛理直机构，其特征在于：所述推齐梁(203)两端与翻腕架(301)的铰接点为位置可调结构，可以改变两端铰接点距推齐梁(203)中心的距离以适应不同规格的瓷砖。