[实用新型]全自动玻璃划圆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到玻璃切割设备，特别是涉及到一种全自动玻璃划圆机。 

背景技术

玻璃划圆机即用于在玻璃上划出弧边，现有的玻璃划圆机一般都包括中心轴，围绕中心轴旋动的切刀杆，切刀杆上设置切刀，切刀可以围绕中心轴旋动，现有的划圆机只能划出固定半径弧的玻璃件，因为切刀杆都是手动的，而且都采用螺杆旋动到玻璃进行固定，不仅切割速度很慢，而且工作人员的劳动强度太大。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种全自动玻璃划圆机，解决现有玻璃划圆机切割速度慢、工作效率低的缺陷。 

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：全自动玻璃划圆机，包括传送装置、切割装置、控制装置、固定装置和调整装置，所述的传送装置包括第一传送带和第二传送带，调整装置包括设置于第一传送带侧边的升降杆，安装于升降杆上的气缸C，以及安装在气缸C上的挡板，气缸C带动挡板上下移动，挡板的延伸方向垂直于第一传送带的传送方向，所述的切割装置和固定装置位于第二传送带的侧端，所述的切割装置包括支柱，安装在支柱上旋动轴，以及固定在旋动轴上切刀杆，所述的旋动轴通过电机带动进行轴向旋转，切刀杆远离旋动轴的端头延伸至第二传送带的正上方，该端头设置切刀，切刀通过气缸A固定在切刀杆上，气缸A控制切刀的伸缩，固定装置包括支架，支架上安装有下压装置，下压装置位于工作平台的正上方，下压装置包括气缸B和安装在气缸B的活塞杆上的橡胶垫，第一传送带的侧边设置有一个位移传感器A，第二传送带的侧边还设有一个位移传感器B，所述的气缸A、气缸B、气缸C、电机、位移传感器A、位移传感器B、第一传送带和第二传送带都与控制装置电连接。本装置中，第一传送带和第二传送带之间紧靠，玻璃是从第一传送带向第二传送带传送，传送时，先到调整装置处，挡板这时下落并贴合第一传送带，玻璃遇到挡板即停止，并被挡板调整为加工状态，玻璃切割时，气缸C先动作使得挡板上升，让开通道给玻璃进行传送，挡板拉伸到顶时，第一传送带和第二传送带启动，位移传感器A和位移传感器B都开始计算对应传送带的位移，位移传感器A计算出第一传送带传送值达到一块玻璃的长度，即发送信号到控制装置，控制装置控制气缸C将挡板压下，从而阻挡后一块玻璃，位移传感器B计算出第二传送带传送一定值时，该距离能让玻璃从挡板处传送到工位处，即挡板到工位最远点的距离，玻璃到达工位后，控制装置收到位移传感器B的信号，即控制气缸B压下橡胶垫，从而固定好玻璃，而气缸A压下切刀，再控制电机工作，电机使得切刀杆旋动，从而带动切刀切割玻璃，加工完成后，控制装置即控制气缸A拉上切刀，气缸B拉上橡胶垫，第二传送带开始传送加工好的工件，然后气缸C再动作，又放出一个玻璃进行切割。本发明的玻璃加工为全自动加工，加工效率高，并节省了大量的劳动力。 

进一步，上述的橡胶垫和活塞杆之间设置有圆盘，圆盘将橡胶垫完全压在玻璃上，使得固定效果更好。 

进一步，上述的橡胶垫和活塞杆之间设置压力传感器，压力传感器的信号输出连接到气缸B，通过压力传感器控制橡胶垫与玻璃之间的压力，免得橡胶垫压坏玻璃，当压力传感器上的压力到设定值时，即控制气缸B停止向下压迫，保护了玻璃。 

进一步，上述的控制装置为PLC控制器，PLC控制器控制速度快，延迟小，保证了加工精度。 

本实用新型的有益效果是： 

（1）本装置玻璃的切割为全自动切割，加工效率高，并节省了大量的劳动力；

（2）在压迫玻璃的橡胶垫上设置压力传感器，控制橡胶垫对玻璃的压力，免得压坏玻璃。

附图说明

图1 为实施例1的结构示意图； 

图2 为实施例1中固定器的结构示意图；

图3 为实施例1中调整装置的结构示意图；

图4 为实施例2中固定器的结构示意图；

图中，1-传送装置，2-切割装置，3-控制装置，4-固定装置，5-调整装置，6-位移传感器A，7-位移传感器B，101-第一传送带，102-第二传送带，201-支柱，202-旋动轴，203-切刀杆，204-电机，205-切刀，206-气缸A，401-支架，402-下压装置，403-气缸B，404-橡胶垫，405-活塞杆，406-圆盘，407-压力传感器，501-升降杆，502-挡板，503-气缸C。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例： 

【实施例1】