[实用新型]一种压滤机单向连续拉板装置中的机械手控制件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手控制件，尤其是涉及一种压滤机单向连续拉板装置中的机械手控制件，属于拉板装置的机械手中的一个部件，拉板装置中的机械手用于拉住滤板中的滤板手柄，机械手控制件用于控制机械手中的机械手执行件，机械手执行件用于拉住滤板中的滤板手柄。

背景技术

用于压滤机的拉板装置能够将压滤机中的滤板拉开，现在已经有不同结构的拉板装置，如公开日为2012年08月01日，公开号为CN102614693A的中国专利中，公开了一种用于压滤机的拉板装置，该拉板装置包括设置于压滤机导轨上的行走装置，设置于行走装置上的拉板座，所述拉板座上设置有推板爪和拉板爪，所述拉板座上设置有可调座板，所述可调座板可以相对于拉板座移动，所述推板爪可旋转的连接于可调座板，所述拉板爪可旋转的连接于所述可调座板；在实际使用过程中，该拉板装置容易出现卡死现象。又如授权公告日为2008年04月02日，公告号为CN201042640Y的中国专利中，公开了一种压滤机拉板器，该压滤机拉板器包括在拉板盒上面两个I轴上安装有推板块和拉板块，弹簧两端挂在推板块和拉板块下部，挂钩安装在拉板器盒体右侧，当拉板块转到一定位置时可被挂钩钩住，导轨开口及拉板盒开口均设在下面，在导轨上面的两个II轴上安装轴承，在导轨下面的两个III轴上安装I轮和II轮，由于弹簧的两端钩住拉板块和推板块，当拉板块和推板块通过弹簧进行连动，性能不够可靠。再如授权公告日为2010年08月25日，公告号为CN201558590U的中国专利中，公开了一种压滤机滤板分组拉开装置，该压滤机滤板分组拉开装置中，将压滤机滤板分为若干组，每组由数块滤板组成中间滤板，每组设一驱动滤板，中间滤板安装的把手下端为直线型，驱动滤板安装的把手下端为凸台，中间滤板把手与驱动滤板把手两侧安装有链环，经过链环连接链索或绳索，由拉板器连接驱动滤板把手凸台，拉板器往复运动使滤板分组拉开；由于拉板器需要往复运动使滤板分组拉开，不能实现连续工作，导致工作效率较低。

目前还没有一种结构简单，设计合理，使用方便，性能可靠，用于压滤机单向连续拉板装置中的机械手控制件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便，性能可靠的压滤机单向连续拉板装置中的机械手控制件。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该压滤机单向连续拉板装置中的机械手控制件的结构特点在于：包括顶扭簧段、限位段、滤板顶压段和控制段，所述顶扭簧段呈竖直状结构，所述限位段的下端固定在顶扭簧段的上端，该限位段向左倾斜，所述限位段和顶扭簧段之间的夹角为130-150度，所述顶扭簧段和限位段之间的连接处上设置有转动孔，该转动孔为圆孔状结构，所述滤板顶压段呈水平状结构，该滤板顶压段的一端固定在限位段的上端，所述控制段的上端固定在滤板顶压段的另一端。

作为优选，本实用新型所述转动孔的圆心位于顶扭簧段和限位段之间的连接处上。

作为优选，本实用新型所述机械手控制件为一体式结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，使用方便，能够有效控制拉板装置的机械手中的机械手执行件。使用时，拉板装置中的机械手在滤板的下方移动，并能够将最外面的一块滤板拉开，转动孔通过销轴连接在机械手的固定板上，使得机械手控制件能够绕销轴转动，在固定板上还连接有控制扭簧，控制扭簧位于顶扭簧段的右侧，控制扭簧顶在顶扭簧段上，使得顶扭簧段的下端向左转动，而滤板顶压段呈左高右低状结构，当机械手控制件位于滤板下方时，滤板底部的滤板手柄顶在滤板顶压段上，使得滤板顶压段呈水平状结构，控制段能够将机械手中的机械手执行件压下，机械手控制件位于机械手执行件的右侧，机械手执行件左端的销轴孔通过销轴连接在机械手的固定板上，使得机械手执行件能够绕销轴转动，在固定板上还连接有扭簧，该扭簧位于销轴孔的正下方，扭簧顶在机械手执行件的底部，当控制段向下的作用力作用在机械手执行件的右端时，能够将机械手执行件的右端下压，使得机械手执行件上的勾手下降，当机械手控制件移出滤板下方时，滤板顶压段与滤板手柄脱离，滤板顶压段的另一端上升，作用在机械手执行件的右端的力撤销，勾手上升，勾手中的右侧顶在压滤机滤板中的滤板手柄上，使得滤板能够随机械手移动，从而达到将压滤机中的滤板拉开的目的，使得压滤机中的滤饼脱落。

附图说明

图1是本实用新型实施例中压滤机单向连续拉板装置中的机械手控制件的结构示意图。