[实用新型]一种用于毛巾织机的伺服控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用伺服控制装置，具体的说，是涉及一种用于毛巾织机的伺服控制装置。

背景技术

毛巾织机是一种用于加工毛巾的织机。毛巾织机工作时，其主轴的运转方式，通常是需要飞轮装置和异步电机来带动其运转，这样的运转方式往往会带来以下问题：一、飞轮装置带动主轴运转所产生的能耗较高，并且不能停机；二、异步电机驱动主轴运转的转矩波动较大，使得精度难以保证；三、异步电机来带动主轴运转使得低速转矩小且不能调速，从而使得速度的稳定性低，造成毛巾织机的启动不够快，存在开车档；四、异步电机不能进行制动，需要安装刹车装置才能使织机快速停车，否则会有停机档。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能耗低、运转精度高、速度稳定且力矩可控的用于毛巾织机的伺服控制装置。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于毛巾织机的伺服控制装置，包括：伺服电机，电连接所述毛巾织机的主轴，用于驱动所述主轴运转；

伺服控制器，分别与所述伺服电机和上位机电连接，用于以矢量控制方式控制所述伺服电机的运转；

角度传感器，输入连接所述伺服电机，输出连接所述伺服控制器，用于检测所述伺服电机运转的角度并将其角度数据转换成相应的信号传输给所述伺服控制器。

进一步地，所述伺服电机为同步伺服电机。

进一步地，所述同步伺服电机为永磁同步电机。

进一步地，所述角度传感器设置于所述同步伺服电机上。

进一步地，所述角度传感器包括：

旋转变压器，电连接所述伺服电机，用于检测所述伺服电机的运转角度；

编码器，电连接所述旋转变压器，用于将检测的角度数据进行编制并转换成相应的信号传输给所述伺服控制器。

进一步地，所述上位机为计算机。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：毛巾织机的伺服控制装置包括伺服电机、伺服控制器和角度传感器，与传统的异步电机驱动相比取得了以下优点：一、减少毛巾织机启动的飞轮装置，同时降低了该装置所产生的能耗；

二、伺服控制器采用了矢量控制技术，可以有效地减少转矩的波动，提高毛巾织机的加工精度；

三、伺服电机可以实现低速大扭矩和无级调速，使得速度的稳定性高，毛巾织机的点动速度平滑，保证大转矩输出，具有和启动力矩一样的制动力矩，减少刹车装置;

五、伺服控制器连接了角度传感器，可以检测该伺服电机运转的角度并将角度数据转换成相应的信号传输给该伺服控制器，能够对整个设备进行实时监测，进一步提高了主轴运行的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于毛巾织机的伺服控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种用于毛巾织机的伺服控制装置，包括：伺服电机，电连接毛巾织机的主轴，用于驱动主轴运转；伺服控制器，分别与伺服电机和上位机电连接，用于以矢量控制方式控制伺服电机的运转；角度传感器，分别与所述伺服电机和伺服控制器电连接，输入连接伺服电机，输出连接伺服控制器，用于检测伺服电机运转的角度并将其角度数据转换成相应的信号传输给伺服控制器。

其中，伺服电机为同步伺服电机，最优选的为永磁同步电机；上位机为计算机。

下面介绍本实用新型的工作原理：通过上位机对伺服控制器设定电机速度的参数，伺服控制器根据该电机速度参数控制同步伺服电机运转，进而同步伺服电机根据上述电机运转参数带动毛巾织机的主轴运转；电机角度传感器检测上述同步伺服电机运转的角度并将角度数据转换成相应的信号传送给上述伺服控制器，该伺服控制器根据该角度数据计算相应的电机速度，并与设定的电机速度指令进行比较，计算速度差值，并且根据速度差值控制伺服控制器的输出，以保证毛巾织机的稳定运行，同时提高了毛巾织机的加工精度。