[实用新型]一种带有万向转轮的起吊装置

权利要求书

1.一种带有万向转轮的起吊装置，包括底座（10），其特征在于还包括如下组成部分：

伸缩拔杆（30），其一端即铰接端通过万向转轮组件（20）可转动地连接在底座（10）上，其远离所述底座（10）的另一端即起吊端分别与吊装滑轮组（50）和限位滑轮组（40）相连；所述伸缩拔杆（30）在其起吊端还设置有驱动所述伸缩拔杆（30）绕其铰接端左右转动的缆风绳；

吊装滑轮组（50），用于使重物（60）与所述伸缩拔杆（30）的起吊端相连；

限位滑轮组（40），用于驱动所述伸缩拔杆（30）绕其铰接端上下转动，并限定伸缩拔杆（30）与底座（10）之间的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述伸缩拔杆（30）包括第一级拔杆（31）和第二级拔杆（32），所述第一级拔杆（31）呈空心管状，且第一级拔杆（31）的一端即铰接端通过万向转轮组件（20）可转动地连接在底座（10）上，第一级拔杆（31）的另一端即悬伸端斜向上延伸；所述第二级拔杆（32）的一端即限位端套设限制于第一级拔杆（31）的内部，第二级拔杆（32）的伸出在第一级拔杆（31）悬伸端外侧的另一端设置有线盘（38），所述线盘（38）分别与吊装滑轮组（50）、限位滑轮组（40）和缆风绳相连；所述伸缩拔杆（30）还包括驱动第二级拔杆（32）沿第一级拔杆（31）的轴向上下移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述底座（10）设置在立柱（70）上，且底座（10）的位置沿立柱（70）的轴向可上下调节。

4.根据权利要求2所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在第一级拔杆（31）悬伸端处的驱动滑轮组，所述驱动滑轮组中的驱动滑轮沿第二级拔杆（32）的轴向对称状分设在第二级拔杆（32）的周侧；所述驱动机构还包括与每一个驱动滑轮相配合的伸缩绳，所述伸缩绳的一端与驱动动力源相连，伸缩绳的另一端绕过驱动滑轮伸入第一级拔杆（31）的内部并与第二级拔杆（32）的限位端固定联接。

5.根据权利要求3所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述限位滑轮组（40）包括两个限位滑轮，其中一个限位滑轮即第一限位滑轮与所述线盘（38）相连，另一个限位滑轮即第二限位滑轮则与设置在底座（10）上侧的、与所述立柱（70）固定联接的固定件相连；所述限位滑轮组（40）还包括与两个限位滑轮相配合的限位绳，所述限位绳的一端与第二限位滑轮的轴固定联接，限位绳的另一端依次绕过第一限位滑轮、第二限位滑轮后与限位动力源相连。

6.根据权利要求3所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述吊装滑轮组（50）包括两个吊装滑轮，其中一个吊装滑轮即第一吊装滑轮与所述线盘（38）相连，另一个吊装滑轮即第二吊装滑轮则与所述重物（60）相连；所述吊装滑轮组（40）还包括与两个吊装滑轮相配合的吊装绳，所述吊装绳的一端与第一吊装滑轮的轴固定联接，吊装绳的另一端依次绕过第二吊装滑轮、第一吊装滑轮后与吊装动力源相连。

7.根据权利要求4所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述第一级拔杆（31）和第二级拔杆（32）之间还设置有便于第二级拔杆（32）平稳移动的导向机构。

8.根据权利要求7所述的带有万向转轮的起吊装置，其特征在于：所述导向机构包括设置在第一级拔杆（31）内壁面上的滑动轨槽，所述滑动轨槽的设置方向与第一级拔杆（31）的轴向相平行，且所述滑动轨槽沿周向布设在第一级拔杆（31）的内壁面上；所述导向机构还包括设置在第二级拔杆（32）的外壁面上的、与所述滑动轨槽相配合的导轨（36）。