[实用新型]全自动超声波研磨机

权利要求书

1.一种全自动超声波研磨机，其特征在于：包括控制系统和机械系统；所述机械系统包括机柜、位于机柜上的底座、位于机柜中且用于将电能转换为机械能的超声波换能机构、用于自动放置模具到底座和取下模具的上下料机构、用于带动模具旋转的研磨机构和用于带动模具底座摆动的摇篮机构，所述控制系统设置于机柜内。

2.根据权利要求1所述的全自动超声波研磨机，其特征在于：所述控制系统包括主控制器、用于输入参数的键盘模块、用于显示操作参数的显示模块、用于采集机械系统参数的传感器模块、用于控制上下料的上下料控制模块、用于控制研磨的研磨控制模块，用于控制摇篮摆动的摇篮控制模块。

3.根据权利要求1所述的全自动超声波研磨机，其特征在于：所述超声波换能机构主要由单片机控制电路、功率放大电路、阻抗匹配电路、谐振匹配电路、电流采样电路、I/V转换电路以及A/D转换电路组成。

4.根据权利要求1～2任一项权利要求所述的全自动超声波研磨机，其特征在于：所述机械部分还包括砂轮打磨机构、主轴机构和添加研磨膏机构。

5.根据权利要求1～2任一项权利要求所述的全自动超声波研磨机，其特征在于：所述控制系统还包括控制砂轮打磨的打磨控制模块、用于控制主轴旋转的主轴控制模块和用于控制添加研磨膏的研磨膏控制模块。