[实用新型]一种自动切削机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于光学镜片加工的自动切削机。

背景技术

光学镜片加工是根据客户提供的原始图面，自定加工工艺及流程，生产出符合客户要求的镜片。镜片加工一般要经过切削、砂挂、研磨等工艺，其中切削是通过被称之为砥石的刀具来完成的，大多是手动作业，生产效率不高；另外，在人力成本不断提高的大背景下，无疑也加大了企业的用工成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动切削机，以达到提高生产效率目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动切削机，包括工作台1以及设在所述工作台1上的定位机构、自动上料机构和执行机构；

所述定位机构包括电机6、与所述电机6连接的夹具轴8，所述夹具轴8一端设有夹头17，所述夹具轴8安装在底座2上，所述底座2可沿所述工作台1的上表面移动；

所述自动上料机构包括PLC控制电箱4及其控制的机械手臂12和旋转机械臂13、产品置放台11，所述PLC控制电箱4上设有人机界面14，所述机械手臂12设有抓取部121，所述旋转机械臂13设有抓取部131，所述产品置放台11位于所述抓取部121的下端；

所述执行机构包括砥石轴底座3、砥石轴9、与所述砥石轴9轴向连接的砥石18，所述砥石轴底座3顶部设有倒角电机7和倒角轴10；

切削时，所述夹具轴8与所述砥石轴9处于同一水平线上。

进一步的，所述底座2与螺纹丝杆连接，所述螺纹丝杆设置在所述工作台1上，所述螺纹丝杆一端设有推进手轮15。

进一步的，所述砥石轴9由电机5驱动。

进一步的，所述砥石轴底座3上设有角度调整手轮16。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种自动切削机，机械手臂12用于夹持光学镜片，定位、移送镜片至旋转机械臂13，电机驱动旋转机械臂13，抓取部131携带镜片转动到与夹头17相配合的位置；整个过程是通过PLC自动控制实现，将镜片套入夹头17中。

推进手轮15针对不同批次的产品，调节夹头17与砥石18的间距，确定被加工镜片两侧的厚度；角度调整手轮16用来转动砥石轴底座3的水平朝向，间接调整砥石18与夹头17之间的角度，即切削的角度，使镜片加工面朝向砥石18；正式加工，夹头17和砥石18由各自的电机带动，反向旋转，完成切削。通过以上描述，本实用新型是在手动切削机的基础上加装PLC控制平台实现镜片抓取、定位、切削，整个过程自动化控制，一次性完成上料、定位、切削以及倒角，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种自动切削机结构示意图。

图中数字表示：

1、工作台  2、底座  3、砥石轴底座  4、PLC控制电箱  5、电机

6、电机    7、倒角电机  8、夹具轴  9、砥石轴  10、倒角轴

11、产品置放台  12、机械手臂  13、旋转机械臂  14、人机界面

15、推进手轮   16、角度调整手轮  17、夹头  18、砥石

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1，本实用新型提供了一种自动切削机，包括工作台1以及设在工作台1上的定位机构、自动上料机构和执行机构；定位机构包括电机6、与电机6连接的夹具轴8，夹具轴8一端设有夹头17，夹具轴8安装在底座2上，底座2与螺纹丝杆相连，螺纹丝杆一端有推进手轮15，推进手轮15调节夹头17和砥石18的间距，确定加工工件尺寸。

自动上料机构包括PLC控制电箱4及其控制的机械手臂12和旋转机械臂13、产品置放台11，PLC控制电箱4上设有人机界面14，机械手臂12设有抓取部121，旋转机械臂13设有抓取部131。

执行机构包括砥石轴底座3、砥石轴9、与砥石轴9轴向连接的砥石18，砥石轴9由电机5驱动，砥石轴底座3设有角度调整手轮16，顶部设有倒角电机7和倒角轴10。

参考图1，由上所述，光学镜片放置在产品置放台11上，机械手臂12上的抓取部121夹持光学镜片，PLC控制定位、移送镜片至旋转机械臂13的抓取部131，电机驱动旋转机械臂13，抓取部131持镜片转动到夹头17的正对面，将镜片套入夹头17中。