[实用新型]电容上料装置

权利要求书

1.电容上料装置，其特征在于：电容上料机（1）、传送装置、第三安装板（32）、测试夹具（38）、机架（39）、搬运装置、调整装置、翻转装置；

所述传送装置输出口设置有第三安装板（32），第三安装板（32）下方设置有搬运装置，所述搬运装置用于将传送装置上电容搬运至第三安装板（32）；

所述第三安装板（32）上侧设有调整装置，所述调整装置包括第一安装座（17）、第二连接座（21）、第二夹爪气缸（22）、第三夹爪气缸（23）、其中，所述第二连接座（21）下表面从左到右依次固设第一安装座（17）、转动安装第二夹爪气缸（22）、固设第三夹爪气缸（23），所述第一安装座（17）上安装有传感器（33），所述第三夹爪气缸（23）的输出端上安装有用于整形电容引脚的整形块（44)，所述第二连接座（21）上表面固设有驱动第二夹爪气缸（22）旋转的第一电机（19），所述第二连接座（21）安装于第二升降机构上；

所述搬运装置输出口设有翻转装置，所述翻转装置包括第二电机（24）、第三夹爪（25）、第四夹爪（27）、夹紧驱动机构，其中，所述夹紧驱动机构能驱动第三夹爪（25）与第四夹爪（27）夹紧电容或松开电容，所述第二电机（24）驱动第三夹爪（25）与第四夹爪（27）旋转180°，用于实现将第三夹爪（25）与第四夹爪（27）夹住的电容搬运至测试夹具（38）上。

2.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述传送装置包括右导向条（2）、第三L支座（3）、导向块（4）、挡块（5）、第一气缸（6）、左导向条（7）、直线震动器（11）、下导向条（29），其中，所述直线震动器（11）上固定有下导向条（29），所述下导向条（29）端部设有挡块（5），挡块（5）滑动安装于第三L支座（3），所述第三L支座（3）后端固定有第一气缸（6），且所述第一气缸（6）的活塞杆连接于挡块（5），所述下导向条（29）上方设有左导向条（7）和右导向条（2），所述左导向条（7）与右导向条（2）固定于第一升降机构上，所述右导向条（2）上固定有导向块（4）。

3.如权利要求2所述的电容上料装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一连接座（8）、第一调节丝杆（9）、第一线轨（10）、第一L支座（35），其中，所述第一L支座（35）固定于机架（39），所述第一L支座（35）上转动安装有第一调节丝杆（9），且第一调节丝杆（9）与第一连接座（8）螺纹连接，第一线轨（10）固定于第一L支座（35），第一连接座（8）与第一线轨（10）滑动连接。

4.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述搬运装置包括第二气缸（12）、移动板（13）、第一夹爪气缸（14）、第一夹爪（15）、第二夹爪（16）、滑块(30)、第二线轨（31）、第三安装板（32），其中，移动板（13）滑动安装于第二线轨（31），所述第二气缸（12）固设于机架（39），且所述第二气缸（12）的活塞杆固定连接于移动板（13）端部，所述第一夹爪气缸（14）固定于移动板（13）上表面，一夹爪气缸（14）一输出端固定第一夹爪（15），所述第一夹爪气缸（14）另一输出端固定第二夹爪（16），所述第一夹爪气缸（14）能驱动第一夹爪（15）与第二夹爪（16）夹紧电容或松开电容，所述第二气缸（12）能驱动第一夹爪（15）与第二夹爪（16）前后移动。

5.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述第二升降机构包括导杆（18）、第二调节丝杆（20）、第二L支座（36），其中，所述第二L支座（36）固定于机架（39），所述第二调节丝杆（20）转动安装于第二L支座（36），且所述第二调节丝杆（20）与第二连接座（21）螺纹连接，所述导杆（18）固定于第二L支座（36），所述第二连接座（21）滑动连接于导杆（18）。

6.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构包括齿轮（26）、第二安装座（28）、轴承座（34）、第三气缸（37），其中，所述第二安装座（28）转动安装于轴承座（34），齿轮（26）转动安装于第二安装座（28）上，所示第四夹爪（27）滑动安装于第二安装座（28）一侧，且所述第四夹爪（27）上的齿条啮合于齿轮（26），所述第三夹爪（25）滑动安装于第二安装座（28）另一侧，且所述第三夹爪（25）上的齿条啮合于齿轮（26），在第四夹爪（27）后侧固设有第三气缸（37），且所述第三气缸（37）的活塞杆连接于第四夹爪（27）后端面。