[实用新型]小型输料缓冲机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型输料缓冲机构，特别涉及一种用于送料机构和取料机构之间的小型输料缓冲机构，属于一种冗余系统，应用于自动化生产系统中用于输送小型加工工件，例如灯泡、电阻、电容等细小物品。当送料机构或取料机构之一出现故障时，所述小型输料缓冲机构能够在短期时间内储放一定数量的工件。

背景技术

在自动化生产过程中，往往设置一个把待加工工件输送到加工设备上的送料机构，把待加工工件从所述送料机构输送到所述加工设备上的取料机构，所述送料机构与所述取料机构之间直接衔接，为了向所述加工设备及时输送待加工工件，需要所述送料机构与所述取料机构的工作节奏基本一致，这样会加大所述取料机构、送料机构的制造难度和调节难度。

但当出现故障或其他原因导致所述送料机构不得不停止工作时，所述取料机构也不得不停止工作；同样地，当出现故障或其他原因导致所述取料机构不得不停止工作时，所述送料机构也不得不停止工作。此时整个自动化生产系统都将出现停滞，严重地影响了产品的生产效率。 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的发明目的在于提出一种用于连接两个加工工位，并具有输送缓冲区的小型输料缓冲机构，当两个加工工位之一出现故障时，所述小型输料缓冲机构能够在短期时间内储放一定数量的工件，特别是在前工位出现故障而停止工作时，所述小型输料缓冲机构仍能准时为后工位输送待加工工件,从而降低了对整个加工系统的生产效率的影响，减少系统的故障时间。

为此，本发明提供一种小型输料缓冲机构，包括机架，依次转动设置于所述机架上的第一主动链轮、第二主动链轮和设置在所述第一主动链轮、第二主动链轮之间的链条，所述链条上均布有数个用于输送工件的输送器；其特征在于,所述链条包括空载链段和负载链段，在所述空载链段、负载链段上还分别设置有与它们传动连接的第一滑动链轮、第二滑动链轮，所述第一滑动链轮、第二滑动链轮能够复位地滑动设置在所述机架上。

其中，所述机架为所述小型输料缓冲机构的主体支撑构件，主要用于支撑所述第一主动链轮、第二主动链轮和设置在所述第一主动链轮、第二主动链轮之间的链条等传动机构。

其中，所述第一主动链轮和第二主动链轮定位于所述机架上并能够按输送需求分别转动，或停止转动但不对另一个主动链轮的运作造成影响。进一步的技术方案是，所述机架上还设置有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器、第二驱动器分别驱动所述第一主动链轮、第二主动链轮转动。

另外，所述第一主动链轮可以设置于上料工位处，用于衔接送料机构；而所述第二主动链轮可以设置于卸料工位处，用于衔接取料机构，当然也可以反过来设置；为此在上述技术方案中，第一、第二仅仅是一种相对的位置定义。这样，所述送料机构与所述取料机构之间通过所述小型输料缓冲机构间接衔接，降低了所述送料机构与取料机构的工作节奏一致性的要求。其次，所述工件可以从所述第一主动链轮一端进入所述小型输料缓冲机构，而从所述第二主动链轮一端被取出后进入下一工位。为此，可以理解为，由所述第一主动链轮向第二主动链轮传动的链条段为所述负载链段,其上的所述输送器载有工件；而由所述第二主动链轮向第一主动链轮传动的链条段为所述空载链段，其上的所述输送器上的工件一般情况下已被所述取料机构卸取。

其中，在所述空载链段和负载链段上还分别设置有与它们传动连接的第一滑动链轮和第二滑动链轮，即所述第一滑动链轮和第二滑动链轮分别与所述链条的不同链段传动连接，为此所述第一滑动链轮或第二滑动链轮能够使所述链条增加滑动拐点，从而延长所述链条的有效传输长度，为此能够存储更多的工件。

另外，所述链条和链轮的连接布局关系可以采用多种方式，例如：

第一种, 所述第一滑动链轮和第二滑动链轮位于所述链条的内区域。

其中，所述链条的内区域是指所述链条所围绕而成的区域，所述内区域以外的区域则为所述链条的外区域。其次，在此种布局方式中，所述第一滑动链轮、第二滑动链轮可以通过复位弹簧相互连接或连接到所述机架上。

第二种，所述第一滑动链轮和第二滑动链轮之一位于所述链条的内区域，另一个滑动链轮位于所述链条的外区域。

第三种，所述第一滑动链轮、第二滑动链轮位于所述链条的外区域。

总而言之，无论采用何种方式，可以借助于复位弹簧等弹性机构驱动所述第一滑动链轮、第二滑动链轮在上述机架上滑动，保持所述链条在传动过程中始终承受适当的张紧力；同时在张紧滑动的过程中，实现所述链条的空载链段和负载链段的此消彼长的特点。为此，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：