[实用新型]一种多轮智能体感全平衡电动车

权利要求书

1.一种多轮智能体感全平衡电动车，包括车体外壳、轮子、立柱、脚踏板、电源、电机、轮轴、控制系统，其特征在于本智能体感全平衡电动车有多个轮子、一个制动电机，多轮共用一个制动电机，实现全轮驱动，制动电机设置于各轮子内部，各轮通过制动电机相互平行连接固定；车体外壳固定于立柱上，两脚踏板通过轮轴上固定的立柱分设于最外侧轮子外侧。

2.根据权利要求1所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于所述多轮通过制动电机平行连接固定，多轮及制动电机构成中心点对称，并且重心点与中心点重合。

3.根据权利要求1所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于所述的制动电机为轮毂电机，所述的多个轮子为3-6个轮子。

4.根据权利要求3所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于所述的轮毂电机上设有三个霍尔传感器，三个霍尔传感器之间按120°平均分设于线圈上。

5.根据权利要求1所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于所述的最外侧两轮子的轮胎中心之间的距离在5cm-18cm之间。

6.根据权利要求1所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于所述的最外侧两轮子的轮胎中心之间的距离在6cm-12cm之间。

7.根据权利要求1所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于在车体外壳上进一步设置有车况信息系统。

8.根据权利要求7所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于所述的车体外壳上的车况信息系统包括电源电量信息指示，及、或电量用竭前警报系统。

9.根据权利要求7所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于所述的车体外壳上的车况信息系统包括运行距离或剩余运行距离信息指示。

10.根据权利要求7所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于所述的车体外壳上的车况信息系统包括运行速度指示。

11.根据权利要求1所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于控制系统包括体感平衡系统、电控系统及信息处理系统。

12.根据权利要求11所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于控制系统不包含差速控制系统。

13.根据权利要求1所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于踏脚板可在工作位置与储藏位置之间转换。

14.根据权利要求13所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于踏脚板在储藏位置时通过踏脚板内设置的磁铁与车体外壳内的磁铁对吸固定。

15.根据权利要求1所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于踏脚板设置于立柱上的位置上下可调节。

16.根据权利要求1-15任一项权利要求所述的多轮智能体感全平衡电动车，其特征在于所述的多轮智能体感全平衡电动车整车重心在双轮与制动电机的重心与水平面的垂直沿线上。