[实用新型]一种机械装夹装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机械装夹装置。

背景技术

    在现代生产过程中，很多部件重量较重，凭人工很难搬运，需要用到现代机械，而现有的机械手在搬运的工程中容易出现滑落的状况，安全系数较低容易造成人身安全事故，因此需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构独特，原理简单，能够代替人力完成搬运工作机械装夹装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：本实用新型的一种机械装夹装置，所述装置包括支承板，所述支承板上安装有主动齿轮，所述主动齿轮旁的支承板上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和从动齿轮上均安装有带轮，所述支承板两端安装有导套，所述导套中安装有导柱，所述导柱下端固定有连接臂，所述连接臂末端安装有夹持板，所述导套内还安装有弹簧，所述弹簧一端安装在导柱上，另一端固定在支承板上，所述导柱上还安装有皮带，所述皮带另一端安装在皮带轮上，所述主动轮正下方的支承板底端面上安装有电机，所述主动轮安装在电机输出轴上。

进一步的技术方案，所述夹持板内侧还安装有耐磨块。

进一步的技术方案，所述耐磨块为橡胶块。

进一步的技术方案，所述耐磨块设置有两块以上，且均布在夹持板内侧。

进一步的技术方案，所述主动齿轮和从动齿轮的分度圆直径相等，且齿数和模数均相等。

本实用新型的有益效果是：使用本实用新型时，通过电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮上的带轮跟随转动，由于主动齿轮和从动齿轮转速相等，转向相反，使得两个导柱反方向运动，从而实现了夹持板的开合运动，本实用新型结构独特，原理简单，能够代替人力完成搬运工作。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种机械装夹装置的主视图；

图2为本实用新型的一种机械装夹装置的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的一种机械装夹装置，所述装置包括支承板6，所述支承板6上安装有主动齿轮7，所述主动齿轮7旁的支承板6上安装有从动齿轮5，所述从动齿轮5与主动齿轮7相互啮合，所述主动齿轮7和从动齿轮5上均安装有带轮8，所述支承板6两端安装有导套2，所述导套2中安装有导柱1，所述导柱1下端固定有连接臂9，所述连接臂9末端安装有夹持板11，所述导套2内还安装有弹簧3，所述弹簧3一端安装在导柱1上，另一端固定在支承板6上，所述导柱1上还安装有皮带4，所述皮带4另一端安装在皮带轮8上，所述主动轮7正下方的支承板6底端面上安装有电机10，所述主动轮7安装在电机10输出轴上。

本实用新型的一种优选方式，所述夹持板11内侧还安装有耐磨块。

本实用新型的一种优选方式，所述耐磨块为橡胶块。

本实用新型的一种优选方式，所述耐磨块设置有两块以上，且均布在夹持板11内侧。

本实用新型的一种优选方式，所述主动齿轮7和从动齿轮5的分度圆直径相等，且齿数和模数均相等，确保主动齿轮7和从动齿轮5转速相等，转向相反。

使用本实用新型时，通过电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮上的带轮跟随转动，由于主动齿轮和从动齿轮转速相等，转向相反，使得两个导柱反方向运动，从而实现了夹持板的开合运动，本实用新型结构独特，原理简单，能够代替人力完成搬运工作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。