[实用新型]巡检机器人及其行走机构有效
| 申请号： | 201320811462.2 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN203666387U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨松伟;钱平;周立辉;陈隆;吴建伟;张挺;杜鑫峰;邹晖;朱日成 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司;浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/08 | 分类号： | B60K17/08;B62D63/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 及其 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种行走机构，其特征在于：包括传动轴，所述传动轴的外端部同轴套装有轮毂，所述轮毂的外周部同轴套装有轮胎，所述传动轴的中部同轴套装有轴承座，所述传动轴的一侧平行设置有电机减速器，所述电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，所述传动轴上同轴套装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；
所述传动轴的中部同轴套装有与所述轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承，所述传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承。
2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述电机减速器的输出端同轴套装有与所述第一齿轮相配合的第一定位套筒。
3.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述传动轴的中部同轴套装有与所述第二齿轮相配合的第二定位套筒。
4.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述传动轴与所述轮毂之间通过花键相联动。
5.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述轮胎为实心轮胎。
6.一种巡检机器人，包括底盘，所述底盘上设置有相互配合的电机和行走机构，其特征在于：所述行走机构具体为如权利要求1至5中任一项所述的行走机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司;浙江国自机器人技术有限公司，未经国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司;浙江国自机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320811462.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车载可移动式煤炭采样装置的独立动力源系统
- 下一篇：一种混合动力系统
