[实用新型]一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓

权利要求书

1.一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，包括竖轴（1）、横轴（2）、竖轴导轨（3）、竖轴曲柱（4）、二次定位支架（5）、横轴滑条（6）、横轴同距驱动电机（7）、横轴导轨（8）、横轴限位块（9）、左手臂（10）、右手臂（11）、料仓架（15）、工件升降机构（16）和工件水平旋转运输机构（17）；

所述竖轴曲柱（4）和二次定位支架（5）设置在竖轴（1）顶部；所述竖轴导轨（3）设置在竖轴（1）的一侧；所述横轴（2）通过齿轮与竖轴导轨（3）配合连接；所述横轴导轨（8）和横轴滑条（6）设置在横轴（2）上；所述左手臂（10）和右手臂（11）固定设置在横轴（2）上；所述横轴限位块（9）设置在横轴（2）上；所述横轴同距驱动电机（7）设置在横轴（2）上；所述料仓架（15）通过竖轴导轨（3）设置。

2.根据权利要求1所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述工件水平旋转运输机构（17）包括设置在料仓架上的第一电机（31）、与第一电机（31）转子连接的转盘（28）和沿转盘（28）圆周方向等间距设置的工件装载机构（27），所述工件升降机构（16）与工件装载机构（27）对应布置。

3.根据权利要求1所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述工件水平旋转运输机构（17）还包括固定连接在转盘（28）下端面上的传动轴（23）、固定在料仓架上的轴承座（22）、设置在轴承座（22）上的轴承（24）和设置在轴承座上的轴承压盖（29），所述传动轴（23）和第一电机（31）转子通过减速器（30）连接。

4.根据权利要求1所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述工件升降机构（16）包括工件装载机构（27）上工件（26）的夹爪（25）和驱动夹爪（25）升降的驱动装置（32），所述夹爪（25）设置在工件（26）的下端。

5.根据权利要求4所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述夹爪（25）为U形叉结构的夹爪（25）。

6.根据权利要求1所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述左手臂（10）和右手臂（11）上设置有托盘支架（18），所述托盘支架（18）上通过托盘限位块（13）设置有8层托盘（14）。

7.根据权利要求1-6任一所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述竖轴（1）的一侧设置有竖轴下限位块（12）。