[实用新型]自动变速的便携式按摩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩机，属于计算机控制领域。

背景技术

按摩由于具有促进人体血液循环，改善新陈代谢，治疗亚健康状态而深受百姓喜爱。传统的按摩机的缺点在于采用的是固定按摩方式，电动机只能以一个速度转动，从而使按摩机只有一种按摩方式，频率和速度都是固定的。

发明内容

本实用新型目的是为了解决现有按摩机只有单一转速的问题，提供了一种自动变速的便携式按摩机。

本实用新型所述自动变速的便携式按摩机，所述按摩机包括多个按摩头和直流电机，多个按摩头嵌在按摩机的上表面，

按摩机还包括压力传感器、信号调理电路、电机驱动器、基准电压电路和比较器；

压力传感器设置在按摩机内，并与一个或多按摩头接触；

压力传感器的压力信号输出端与信号调理电路的压力信号输入端相连；

信号调理电路的电压信号输出端与电机驱动器的输入端相连；

电机驱动器的输出端与直流电机的输入端相连；

信号调理电路的电压信号输出端还与比较器的外部信号输入端相连；

基准电压电路的基准电压输出端与比较器的基准电压输入端相连；

比较器的输出端与电机驱动器的始能端相连。

本实用新型的优点：本实用新型所述自动变速的便携式按摩机根据压力传感器检测到的压力的不同，而输出不同的压力信号，来控制直流电机的不同转速，压力越大，则直流电机的转速越大，当人们离开按摩机，压力为零时，则控制直流电机停止工作，自动停机，自动变速，非常人性化。

附图说明

图1是本实用新型所述自动变速的便携式按摩机的结构示意图；

图2是本实用新型所述自动变速的便携式按摩机的控制原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述自动变速的便携式按摩机，所述按摩机包括多个按摩头1和直流电机2，多个按摩头1嵌在按摩机的上表面，

按摩机还包括压力传感器3、信号调理电路4、电机驱动器5、基准电压电路6和比较器7；

压力传感器3设置在按摩机内，并与一个或多按摩头1接触；

压力传感器3的压力信号输出端与信号调理电路4的压力信号输入端相连；

信号调理电路4的电压信号输出端与电机驱动器5的输入端相连；

电机驱动器5的输出端与直流电机2的输入端相连；

信号调理电路4的电压信号输出端还与比较器7的外部信号输入端相连；

基准电压电路6的基准电压输出端与比较器7的基准电压输入端相连；

比较器7的输出端与电机驱动器5的始能端相连。

工作原理：压力传感器3能检测到人们对按摩头1的按压力度，当人们想大力度按摩时，只要多用力按压按摩头1，使压力传感器3检测的压力信号变大，则驱动直流电机2的电压变大，转速也随之变大。

信号调理电路4输出的电压信号与基准电压信号进行比较，当信号调理电路4输出的电压信号大于基准电压信号时，比较器6输出1，电机驱动器5的始能端被激活，直流电机2转动；反之，当信号调理电路4输出的电压信号小于基准电压信号时，比较器6输出0，电机驱动器5的始能端失效，直流电机2停止转动。当人们离开按摩机后，压力传感器3检测到信号为零，则直流电机2自动停止，这样，不用人们手动关闭，非常方便，人性化。

具体实施方式二：本实施方式是对实施方式一的进一步限定，按摩头1的数量为10个。