[实用新型]用于限制电气动控制器中驱动值的变化的装置

权利要求书

1.一种用于限制电气动控制器中驱动值的变化的装置，其特征在于，包括： 

噪声探测器，其用于识别控制信号或反馈信号中至少一个中的噪声；以及 

驱动电流压摆限制器，其用于： 

基于所述噪声确定压摆限制值； 

接收驱动值和前一驱动值；以及 

如果所述驱动值和所述前一驱动值之间的差大于所述压摆限制值，则改变所述驱动值。 

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括位置控制处理器，其用于： 

根据所述控制信号和所述反馈信号计算所述驱动值并且将所述驱动值发送给所述驱动电流压摆限制器，以及 

发送所述改变后的驱动值给传感器。 

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括： 

驱动电流产生器，其用于从所述位置控制处理器接收所述改变后的驱动值并且产生包括将要发送给所述传感器的所述改变后的驱动值的信号；以及 

存储器，其用于为所述驱动电流压摆限制器存储所述前一驱动值、所述驱动值、或所述压摆限制值中的至少一个。 

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述存储器存储所述压摆限制值作为过程的每执行周期的最大驱动值变化。 

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动电流压摆限制器将所述前一驱动值存储到所述存储器中，所述前一驱动值是在接收到所述反馈信号或所述控制信号中的至少一个之前传输的前一计算驱动信号。 

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述噪声探测器确 定所述噪声的幅值或平均值中的至少一个是否大于阈值。 

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电流压摆限制器基于计算的平均噪声值确定所述压摆限制值。 

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电流压摆限制器通过以下步骤来确定所述驱动值和所述前一驱动值之间的所述差是否大于所述压摆限制值： 

计算所述驱动值和所述前一驱动值之间的所述差；以及 

比较所述差和所述压摆限制值。 

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电流限制器通过确定第一压摆限制值以及基于所述噪声和阈值的比较改变所述第一压摆限制值，来确定所述压摆限制值。 

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述反馈信号对应于致动器的位置，并且其中所述控制信号包括将所述致动器设置在指定位置的指令。 

11.一种用于限制电气动控制器中驱动值的变化的装置，其特征在于，包括： 

压摆限制值确定单元，其用于基于控制信号或反馈信号中的至少一个中的噪声，确定控制器的压摆限制值； 

驱动值计算单元，其用于基于所述控制信号和所述反馈信号计算驱动值；以及 

所计算的驱动值改变单元，其用于如果所述驱动值和前一驱动值之间的差大于所述控制器的压摆限制值，则改变所计算的驱动值。 

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括 

改变后的驱动值发送单元，其用于将改变后的驱动值发送给电气动控制器的传感器。 

13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述所计算的驱动值改变单元包括： 

差值计算单元，其用于计算所述驱动值和所述前一驱动值之间的所述差；以及 

比较单元，其用于比较所述差和所述压摆限制值。 

14.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述压摆限制值确定单元包括： 

第一压摆限制值确定单元，其用于确定第一压摆限制值；以及 

第一压摆限制值改变单元，其用于当识别的噪声大于阈值时基于所识别的噪声改变所述第一压摆限制值。 

15.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，基于计算的平均噪声值而确定所述压摆限制值。 

16.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，还包括确定单元，其用于确定所述噪声的振幅或平均值的至少一个大于噪声阈值。