[实用新型]一种无菌隔离系统的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装设备领域，特指一种用于食品、医药包装设备上无菌隔离系统的控制装置。

背景技术

在食品、医药包装设备行业，连续瓶体输送过程中手动剔除输瓶轨道上的倒瓶或卡瓶，通常是通过人机界面手动控制暂停输瓶轨道，然后人工用手经无菌隔离系统上的操作手套操作镊子将倒瓶或卡瓶排除，再手动操作人机界面继续运行输瓶轨道。

这种剔除输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法存在以下缺陷：由于发现倒瓶或卡瓶时需先手动操作人机界面停止输瓶轨道，手动剔除结束后又需手动操作人机界面再启动输瓶轨道，不但操作繁琐，而且对于倒瓶与卡瓶频率较高以及输瓶轨道发生倒瓶或卡瓶的位置离人机界面较远的场合，会花费很长的操作时间，从而影响剔除效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种可简化剔瓶操作、提高剔瓶效率的无菌隔离系统的控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无菌隔离系统的控制装置，包括安装于隔离系统上的操作手套，还包括控制器和用于检测并判断操作手套是否启用的检测机构，所述控制器根据检测机构的检测信号发送控制指令给隔离系统内输瓶轨道的驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述检测机构包括安全光幕，所述安全光幕的发射端和接收端分别位于操作手套的两侧。

所述检测机构还包括用于对安全光幕阻断累计时间T1进行计时的阻断定时器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过检测组件检测操作手套是否启用来自动控制输瓶轨道的启停，简化了剔瓶操作，并且消除了剔瓶位置与人机界面之间的距离影响，加快了剔瓶速度，提高了剔瓶效率。

附图说明

图1为本实用新型在具体应用实例中的主视结构示意图。

图2为图1中A处的剔除倒瓶示意图。

图3为本实用新型在具体应用实例中的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的控制原理图。

图5为本实用新型的控制流程图。

图例说明：1、安全光幕；11、发射端；12、接收端；2、操作手套；3、输瓶轨道；31、驱动电机；4、瓶子；41、倒瓶；5、隔离系统；6、控制器；7、人机界面。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。    

如图1、图4所示，本实用新型的无菌隔离系统的控制装置，包括安装于隔离系统5上的操作手套2、控制器6和用于检测并判断操作手套2是否启用的检测机构，控制器6根据检测机构的检测信号发送控制指令给隔离系统5内输瓶轨道3的驱动电机31，控制器6与人机界面7相连。

参见图1、图3，本实施例中，检测机构包括安全光幕1和阻断定时器，安全光幕1的发射端和接收端分别位于操作手套2的两侧，安全光幕1在有手伸入操作手套2时发送阻断信号给控制器6，通过控制器6内的阻断定时器对阻断信号的累计时间T1计时，当T1＞m（m为控制器6预设的启用确认时间），则判断为操作手套2启用。设置阻断定时器可防止因意外触碰操作手套2而导致的启用假象，提高检测机构的识别准确度。

本实施例中，驱动电机31可以正反转，控制器6内设有用于对驱动电机31反转累计时间T2进行计时的反转计时器。当控制器6接收到操作手套2被启用的信号后，控制器6控制设备生产模式暂停，使输瓶轨道3暂停，并在输瓶轨道3停止后控制输瓶轨道3的驱动电机31反转，同时通过反转定时器对反转累计时间T2开始计时。当T2＞n（n为控制器6预设的反转达标时间）时，由控制器6控制输瓶轨道3的驱动电机31停止。此时再对输瓶轨道3上的倒瓶41或卡瓶进行手动剔除，剔除完成且人手退出操作手套2后，控制器6接收到操作手套2未启用信号，从而控制设备重启生产模式，使输瓶轨道3正转运行。

参见图5，本实用新型的剔瓶过程为：设备启动，运行生产模式，当发现输瓶轨道3上有倒瓶41或卡瓶时，操作人员用手伸入操作手套2准备剔瓶，此时安全光幕1被操作手套2阻断，发送阻断信号给控制器6，阻断定时器开始对阻断信号的累计时间T1计时；当T1＞m时，控制器6控制设备生产模式暂停，并在输瓶轨道3停止后控制输瓶轨道3反转，同时通过反转定时器对反转累计时间T2开始计时；当T2＞n时，控制器6控制输瓶轨道3停止；此时操作人员开始对输瓶轨道3上的倒瓶41或卡瓶进行手动剔除；剔除完成后，操作人员将手退出操作手套2，此时安全光幕1不再被阻断，发送信号给控制器6，控制设备重启生产模式。