[实用新型]一种风光互补型无人海洋监测艇有效
| 申请号： | 201320810044.1 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN203593143U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏;谢永和;徐少刚;王伟;张吉萍 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 316000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 风光 互补 无人 海洋 监测 | ||
1.一种风光互补型无人海洋监测艇，包括主桅帆（1）、尾翼（2）、前桅帆（3）、甲板（4）、天线（5）、GPS导航装置（6）、右船体（7）、主船体（8）和左船体（9），其特征是：所述主船体（8）两侧通过固定架安装有右船体（7）和左船体（9），主船体（8）上部安装有甲板（4），甲板（4）上安装有主桅帆（1）、前桅帆（3），主桅帆（1）和前桅帆（3）一侧安装有尾翼（2），主桅帆（1）上部安装有天线（5），前桅帆（3）上安装有GPS导航装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种风光互补型无人海洋监测艇，其特征是：所述甲板（4）下方安装有光学电子仪器模块（10）、电源模块（11）、任务管理器（12）、姿态控制模块（13）、控制协调模块（14）、风帆动力装置（15）、喷水推进装置（16）、海洋气象观测模块（17）、海洋水文测量模块（18）和海洋水质测量模块（19）和声呐（20），任务管理器（12）通过导线与光学电子仪器模块（10）、电源模块（11）、任务管理器（12）、姿态控制模块（13）、控制协调模块（14）、海洋气象观测模块（17）、海洋水文测量模块（18）和海洋水质测量模块（19）和声呐（20）相连接，控制协调模块（14）通过导线与风帆动力装置（15）、喷水推进装置（16）、姿态控制模块（13）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种风光互补型无人海洋监测艇，其特征是：所述主桅帆（1）、前桅帆（3）为可折叠结构。
4.根据权利要求1或2所述的一种风光互补型无人海洋监测艇，其特征是：所述姿态控制模块（13）由三轴陀螺仪、三轴的加速度计、三轴磁力计组成。
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