[实用新型]无人飞机云台结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于航拍的稳定云台，尤其涉及一种无人飞机云台结构。

背景技术

无人飞机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。由于无人飞机本身存在高频振动和低频抖动，需要配置云台用来搭载摄像机、照相机以实现稳定拍摄，航拍中使用的摄像机或照相机安装在云台上，而云台悬挂在飞行器的腹部。航拍摄像机或照相机受地面控制系统的控制，拍摄所要选取的图像，为了使所拍摄的图像更加清晰、准确，就要求航拍摄像机或照相机要始终保持一个良好的拍摄角度。但是，无人飞机在飞行过程中，会不可避免地出现颠簸、倾斜等现象，这样，就会对航拍摄像机或照相机的拍摄效果造成影响。现有的航拍云台大多只能进行一个方向的调整，而不能实现多角度调整。

为了获得平稳合适的拍摄角度，专利号为ZL200920107579.6的中国实用新型《小型无人飞机上的航拍云台》(授权公告号为CN201380965Y)公开了一种小型无人飞机上的航拍云台，包括依次套设的外固定框、中摆动框和内摆动框，中摆动框通过一对转轴摆动地连接在外固定框上，所述内摆动框通过另一对转轴摆动地连接在所述中摆动框上，两对所述转轴呈90°设置，而两对转轴分别与一曲柄连杆机构连接，两所述曲柄连杆机构分别由一电机驱动，两个电机分别固定在外固定框上。该实用新型航拍云台的相机设置在内摆动框上，从而可以同时做两个方向的摆动，以达到平稳合适的拍摄角度。但是，该实用新型中的相机摆动过于灵活，在航拍过程中不易控制其拍摄角度，而且，该实用新型的云台结构需要配置两套驱动电机，其结构复杂，重量大，增加了云台整体结构的成本及重量。

另有申请号为200910258080.X的中国发明专利申请《三自由度惯性稳定航拍云台》(申请公告号为CN101734377A)公开了一种三自由度惯性稳定航拍云台，其包括稳定装置、传动装置以及摄像装置三个部分，云台支架上连接水平旋转架，水平旋转架上连接机械陀螺构成稳定装置，稳定装置通过传动装置与摄像装置相连，能够实现陀螺与相机垂直方向的同步运动，依靠陀螺的稳定性实现相机的稳定拍摄。本发明公开的航拍云台能够消除由于飞机高频和低频震动对航拍图像造成的影响，以及由于机体本身倾斜造成的画面倾斜的问题，能够拍摄出非常清晰、稳定的图像。但是本发明的航拍云台结构过于复杂，而且成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是另提供一种结构简单的无人飞机云台结构。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供一种能平稳照相或摄像的无人飞机云台结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：包括第一安装板、第二安装板和基座，所述第一安装板与基座侧壁转动连接，所述第二安装板上安装有能驱动基座转动的舵机，所述基座上开设有安装照相机或摄像机的卡孔，所述舵机的输出轴与第一安装板分别连接在基座的两个相对立的侧壁上。

为了能将照相机或摄像机更稳固地置于基座上的卡孔内，所述基座包括上下排布的第一基台和第二基台，所述第一基台和第二基台分别对应开设有限定照相机或摄像机机身位置的第一卡孔和限定照相机或摄像机镜头位置的第二卡孔。在安装照相机或摄像机时，机身卡在第一卡孔内，而镜头则卡在第二卡孔内。

为了增强该云台对照相机或摄像机的固定作用，所述第二卡孔的直径比第一卡孔的直径大0.05mm。安装照相机或摄像机时，机身卡在第一卡孔内，镜头正好卡在第二卡孔内。

为了进一步固定住照相机或摄像机机身的位置，所述基座外周向上延伸有挡板，该挡板围绕第一卡孔布置。照相机或摄像机的机身置于挡板间的空间内不能转动。为了有效防止机身转动，挡板的数目优选为三块，并且这三块挡板都为矩形板，挡板之间形成一个矩形的安置空间，照相机或摄像机的机身卡在第一卡孔内后，挡板进一步阻止了机身的转动，确保了其照相或摄像的平稳性。

为了便于将照相机或摄像机从云台上拆卸下来，所述第一卡孔的内壁成型有第一拆卸槽，对应的，所述第二卡孔的内壁成型有第二拆卸槽。第一拆卸槽和第二拆卸槽可分别实现对照相机或摄像机机身和镜头的拆卸，并且并不影响这两个卡孔对机身或镜头的限位效果。具体在拆卸时，第一拆卸槽和第二拆卸槽可供手指伸入卡孔内。

所述挡板、第一安装板和第二安装板至少之一分别开设有通孔，具体优选为挡板和第一安装板上同时开设有通孔。这些通孔的开设不仅可以减轻整个无人飞机云台结构的重量，又可以节约材料，从而节省成本。