[实用新型]合掌式壁挂装、卸车机

说明书

技术领域

一种合掌式壁挂装、卸车机，属于矿山设备领域。 

背景技术

为了解决井下散料的装、卸车问题，本人以前发明了“壁挂式卸车机”，专利申请号：201210302434.8，但它仍然需要空间较大，只能在截面较大的巷道内卸载1吨以下的矿车，限制了推广应用，仍需技术改进。 

发明内容

本申请的合掌式壁挂装、卸车机，是在上述基础上改进而成的，属于技改项目。本申请的结构由轨道、底盘、装、卸车系统和动力操控系统组成。 

轨道分上、下两根，上、下两根轨道处在同一条垂直线上，上、下两根轨道相互平行。 

下轨道的结构由链条和轨道板相连组成，链条采用挖掘机的行走链条，链条平直的固定在轨道板的上面，轨道板为长方形的板体，轨道板的宽度大于链条的宽度，轨道板的两边(长边)为圆弧形，以便于安装时卡接固定在锚杆上。每段上、下轨道的长度在2-3.5米之间，以便于运往井下，在每段上、下轨道的轨道板两端两侧设有两排丝孔，两段上、下轨道之间的轨道板接头处通过托板用螺栓穿入丝孔后紧固相连成一体。托板的宽度和轨道板的宽度相同。每段下轨道上的链条接头处通过链条轴销固定相连成一体。 

上轨道的结构由U型材和上述的轨道板相连组成，U型材采用U型钢材或槽钢，轨道板和U型材的底部垂直相连成一体。轨道板的宽度大于U型材或槽钢的宽度；上、下轨道的轨道板分别通过扣件和锚杆的栓头固定相连，从而将上、下轨道安装在锚杆上。扣件采用铁路轨距拉杆的固定卡轨扣件，上、下两根轨道分别用两排锚杆固定在巷道的侧壁上，锚杆通过钻孔固定在巷道的侧壁岩石内。 

轨道安装，首先在每个锚杆的栓头上先旋入一个螺母，将一个扣件插在锚杆的栓头上，上轨道的U型材开口向下，把轨道板放入扣件的槽内，再安装一个扣件在锚杆的栓头上，然后，再安装一个螺母将两个扣件挤紧在锚杆上。此时，上轨道通过轨道板和两个扣件槽的接触被吊装在下轨道链条的正上方。以同样的安装方法将下轨道的轨道板固定在下边的一排锚杆的栓头上。上轨道的U型材的槽和下轨道的链条相对应；上、下轨道间的距离正好能够装上本申请的所述底盘。 

底盘采用挖掘机的一侧行走总成改装而成，行走总成的部分包括引导轮、支重轮、驱动齿轮和行走马达、以及安装这些部件的底盘纵梁。在底盘纵梁上垂直连接底盘板，底盘板为一块长方形的箱式板体(将影响驱动齿轮和引导轮运转的部分割除)，底盘板的长度大于固定 式矿车的长度。底盘板的宽度等于链条的宽度，底盘板的高度大于0.4米，底盘板和底盘纵梁垂直相连成一体。在底盘板的上面垂直设有一排滚轮轴，在滚轮轴上设有滚轮，滚轮的外径小于上轨道的U型材的开口宽度，滚轮能够在上轨道的U型材的槽内来回运动。 

将改装好的底盘安装在上、下轨道上，启动行走马达能够使底盘在上、下轨道间来回运动。 

装、卸车系统采用人的手臂式结构设计，装、卸车系统的结构由两个对称的球头总成、伸缩臂、抱车盘(相当于手掌)和配套的油缸组成。在底盘板的下方两侧对称设有两个球头总成，球头总成为万向球关节结构，球头总成包括球头座和球头两个部件(如车辆的拉杆球头结构)，球头座和底盘板相连成一体，球头上的栓柱和伸缩臂的一端相连成一体。当然，此处也可以采用万向节结构替代球头总成的连接，万向节采用十字轴式万向节，其作用效果是一样的。 

伸缩臂采用多节式液压伸缩臂，其结构、设计原理和汽车吊的液压箱式起重臂相同，属于已有技术，在此不再描述。操纵伸缩臂的液压油缸，能够使伸缩臂的长度发生变化。伸缩臂能够在球头总成的作用下上下、左右灵活摆动。 

在两个伸缩臂和底盘板之间分别设有两个升降油缸，用于控制两个伸缩臂的升降，升降油缸采用双向液压油缸，升降油缸的两端采用上述球头总成的连接方式，升降油缸通过两个球头总成分别和伸缩臂的上面、底盘板的一侧固定相连成一体。升降油缸的球头座分别固定在伸缩臂、底盘板上。每侧的伸缩臂、升降油缸和底盘板构成三角形，同步操纵两个升降油缸能够使两个伸缩臂的一端做同步的升降运动。 

在对称的两个伸缩臂内侧之间(靠近球头总成的一端)，设有两个开合油缸，开合油缸采用双向底座耳环式液压油缸，两个开合油缸的底座对接相连成一体。两个开合油缸的另一端的耳环分别通过耳环座和两个伸缩臂的内侧固定相连成一体，两个耳环座固定在伸缩臂的内侧，插在耳环座上的销子和伸缩臂的纵轴线相互垂直。以使伸缩臂不能斜向转动。两个开合油缸在同一条纵轴线上。同步操纵两个开合油缸能够使两个伸缩臂同步向外打开和向内收拢。