[实用新型]一种玻纤自动移载机器人用伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻纤移载设备技术领域，特别是一种玻纤自动移载机器人用伸缩机构。

背景技术

目前，玻纤行业多使用人工将拉丝机绕制好的玻纤取出并放入物流小车，使得玻纤卸筒工作完全是靠人工操作，由操作人员手工完成玻纤与拉丝机分离、玻纤移载、玻纤与物流小车配对、存放玻纤等一系列工序，操作人员工作强度大，一致性不高，影响产品加工效率和产品质量，同时采用人工造成生产成本提高，制约规模化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、运行稳定的玻纤自动移载机器人用伸缩机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种玻纤自动移载机器人用伸缩机构，它包括机架、两个对称设置在机架上的水平方向伸缩的伸缩手臂、连接块和驱动装置，每个伸缩手臂均包括一个主动旋转臂和一个从动臂，每个主动旋转臂的一端均固定设置有一个驱动轴，驱动轴通过轴承旋转安装于机架上，驱动轴通过传动装置连接驱动装置，从动臂的一端铰接于对应的主动旋转臂的另一端，从动臂的另一端均通过转轴与连接块连接，从动臂连接连接块的端部还固定设置有齿轮部，两个从动臂端部的齿轮部相啮合。

所述的传动装置为一个双输出轴传动器和两个传动器，驱动装置的输出轴连接双输出轴传动器的输入轴，双输出轴传动器的两个输出轴分别通过传动器连接对应侧的驱动轴。

所述的连接块上设置有料斗。

本实用新型的工作过程如下：驱动装置通过传动装置带动两个主动旋转臂同步旋转，带动两个从动臂绕转轴旋转，从而通过两个主动旋转臂的打开和靠拢，实现连接块水平方向的往返运动，从而实现料斗的伸缩运动

本实用新型具有以下优点：本实用新型可以全自动地实现玻纤卸筒流程中玻纤与拉丝机的分离，模拟工人操作流程，通过伸缩机构带动玻纤脱离拉丝机，最大限度的适应现有玻纤生产设备，自动化程度高，提高了生产效率，相比现有人工操作，减轻工作人员的工作强度，大大降低人工干预程度从而使生产装置更适合自动化生产的需求。

本实用新型通过设置齿轮部保证了料斗的伸缩为水平方向的直线伸缩，提高了运行的稳定性。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图中，1-机架，2-伸缩手臂，3-连接块，4-驱动装置，5-主动旋转臂，6-从动臂，7-传动装置，8-齿轮部，9-料斗。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种玻纤自动移载机器人用伸缩机构，它包括机架1、两个对称设置在机架1上的水平方向伸缩的伸缩手臂2、连接块3和驱动装置4，每个伸缩手臂2均包括一个主动旋转臂5和一个从动臂6，每个主动旋转臂5的一端均固定设置有一个驱动轴，驱动轴通过轴承旋转安装于机架1上，驱动轴通过传动装置7连接驱动装置4，从动臂6的一端铰接于对应的主动旋转臂5的另一端，从动臂6的另一端均通过转轴与连接块3连接，从动臂6连接连接块3的端部还固定设置有齿轮部8，两个从动臂6端部的齿轮部8相啮合。

所述的传动装置7为一个双输出轴传动器和两个传动器，传动器分别连接于双输出轴传动器的输出轴上，驱动装置4的输出轴连接双输出轴传动器的输入轴，双输出轴传动器的两个输出轴分别通过传动器连接对应侧的驱动轴。

所述的连接块3上设置有料斗9。

本实用新型的工作过程如下：驱动装置4通过传动装置7带动两个主动旋转臂5同步旋转，带动两个从动臂6绕转轴旋转，从而通过两个主动旋转臂5的打开和靠拢，实现连接块3水平方向的往返运动，从而实现料斗9的伸缩运动。