[实用新型]一种可检测石油天然气泄漏和报警的机器人装置

权利要求书

1.一种可检测石油天然气泄漏和报警的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置包括：有一个由切割后的圆形板状底盘，在地盘上有成正三角形安装的电机，电机上部安装有电机驱动器，电机转轴连接主动全向轮，底盘的中下部方孔中，有成90度安装的光电编码器，编码器支架通过“L”型角铁与底盘相连并通过螺丝固定连接，编码器转轴和从动全向轮相连，与底盘相连的有成正三角形安装的结构支架，在结构支架的三根支柱上，分别安装有两个超声波传感器，结构支架顶端是板状圆盘，圆盘上安装有两款相同的控制电路板组成的程序控制器，圆盘上还安装有陀螺仪、键盘、液晶显示器、无线收发器、气体传感器、温度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种可检测石油天然气泄漏和报警的机器人装置，其特征在于，所述圆形板状底盘边缘成120度切割有三个槽，在每个槽的中间位置与槽垂直安装电机，每个电机转轴末端安装有规格相同的主动全向轮，在圆盘中下位置与其中一个槽平行切割有一方形孔，方形孔中安装有两个相互垂直的编码器，其中一编码器转轴与方孔的一边平行，编码器支架通过“L”型角铁与底盘相连并通过螺丝固定连接，编码器转轴上连接从动全向轮，从动轮通过方孔与地面接触。

3.根据权利要求1所述的一种可检测石油天然气泄漏和报警的机器人装置，其特征在于，所述的三根结构支架成三角排列，通过螺丝与底盘和顶端圆盘垂直固定连接，结构支架的每根支柱上分别安装有两个超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的一种可检测石油天然气泄漏和报警的机器人装置，其特征在于，所述程序控制器由两块相同的控制电路板组成，其中一块控制电路板连接1个陀螺仪，另一块控制板连接1个显示屏、1个按键盘、1个无线收发器、1个气体传感器、1个温度传感器、2个光电编码器、6个超声波传感器、3个电机驱动器，3个电机驱动器分别与3个对应的电机连接。