[实用新型]绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及绣花机换底线技术领域，特别涉及一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构。 

背景技术

绣花机上的自动换底线装置，用于当绣花机机头的旋梭内置的底线用完或需换用不同颜色底线时以适用的待用梭芯将旋梭上需换下的底线梭芯进行自动更换。绣花机旋梭装设于每一机头下方的旋梭箱内，由旋梭床和梭芯组成。旋梭床安装在旋梭箱内，梭芯套装在旋梭床的中心轴向芯柱上。梭芯包括梭芯罩和线芯两部分，可从旋梭床取出和置入；底线绕在线芯上，线芯卡锁在梭芯罩内，也可从梭芯罩取出或放入以更换底线。自动换底线装置是将整个梭芯进行更换。绣花机换底线时，自动换底线装置的梭芯移动存取器取出需换下的梭芯送至设定位置后再从待用梭芯存放器取出需换上的待用梭芯传送并装入旋梭床内。在梭芯存取和移送过程中，梭芯移动存取器必须通过设于其上的梭芯夹持机构将梭芯夹紧。 

目前，绣花机自动换底线装置上采用的梭芯夹持机构，是在该机构的安装板上设有可通过本身安装轴转动的拨爪以及固装在安装板上的带有凸起小圆柱状卡栓的限位板，安装板面向梭芯的前端部采取与梭芯侧面形状相匹配的圆弧面，拨爪安装轴与动力源（电机或压缩气等）连接；梭芯夹持机构整体安装在梭芯移动存取器的导向板上可作前后运动。当夹取梭芯时，夹持机构上的安装板前端压住梭芯侧面，动力源动作，拨爪开始插入梭芯上的活页背面与梭芯侧面之间的空隙并在拨爪继续逆时针转动时把活页拨至最大张开角度并被限位板顶紧及卡栓将活页上的长方形窗口的边缘卡住，由此，梭芯夹持机构通过拨爪和限位板及卡栓将梭芯的活页夹紧并使梭芯紧贴安装板的前端，当梭芯移动存取器的导向板后退时把梭芯从梭床取出，并在传送过程中保持夹紧状态。需将梭芯置入旋梭床时，则在梭芯推送入旋梭床后关闭拨爪的驱动力源，即可使梭芯解除夹持放置在旋梭床内。 

上述梭芯夹持机构存在以下不足之处： 

由于梭芯每次用完后只须重新绕满底线就能继续使用，所以梭芯包括梭心罩和线芯都是可多次重复使用的零件，在频繁的更换中，夹持过程的正常磨损的积累和人工操作时的碰撞、跌落等情况，加上所用的梭芯，往往有不同厂家的产品，梭芯的质量（加工精度和耐磨性能等）有所差异，使梭芯罩的外形尺寸逐渐变化，一般1～2个月，梭芯就明显变“旧”，一致性变差，从而降低了夹持机构对梭芯的夹持力度。其中影响最大的是活页，它是梭芯罩上唯一的活动部件，其转轴磨损或变松，会造成活叶拨开角度变小，或活页沿转轴方向上下松动，由于夹持机构上的活页限位板和它上面凸起的卡栓圆柱是固定不变的，活页上述的那些变化，使活页不能压紧限位板，拨爪与限位板对活页的夹持力度就大大下降，且小圆柱状的卡栓向活页窗口的卡入深度变浅，也更难阻止活页沿转轴方向的上下移动。此外，梭芯夹持机构安装板前端布为圆弧面，在夹持力度减弱时难以使梭芯贴紧夹持机构。由于存在以上的问题，其后果是：情况严重时会使梭芯脱落，而一般情况下也会使梭芯产生摆动，使梭芯侧面的垂直度和圆心位置会偏离原来的状态，在梭芯被推送进入旋梭床时不能垂直套入旋梭床的中心轴向芯柱上而处于歪斜状态，这样，轻则造成零件的非正常磨损，重则导致机器的破坏性事故。如果现有梭芯夹持机构存在的上述问题不能有效解决，设备存在隐患，从而降低其工作稳定性和可靠性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，它具有足够强的夹持力度，确保对梭芯夹持稳固并在梭芯存取及移送过程中使梭芯保持正确的姿态，并有效地减少零件的磨损和破坏性事故的发生。 

本实用新型所提出的技术解决方案是这样的：一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，包括梭芯3，梭芯3内置有线芯3-1，梭芯3左侧部设有活页3-2，该活页3-2中部开有方形活页窗3-3，其特征在于：所述梭芯夹持机构由拨爪架1、拨角限位架2、缓冲弹簧4、拨爪5、拨爪轴6、拨爪推臂7、电机轴8、推力电机9和推力电机架10组成，拨角限位架2右端部设有活页钩2-1，拨爪架1与拨角限位架2滑动连接，在拨爪架1与安装座2-2之间设有缓冲弹簧4，拨爪5与拨爪轴6一端固定连接，拨爪轴6另一端活动穿过拨爪架1并与拨爪推臂7一端固定连接，拨爪轴6与拨爪架1转动连接，电机轴8的外端与拨爪推臂7的导槽滑动连接，推力电机9通过推力电机架10与拨爪架1固定连接，所述拨爪5与活页3-2接触连接，活页钩2-1与活页窗3-3接触连接，所述拨角限位架2通过其安装座2-2与换底线装置上的梭芯存取导向板11固定连接，所述拨爪架1通过导轨与所述拨角限位架2滑动连接，梭芯夹持机构的动作由绣花机的主控制器控制。