[实用新型]一种球磨机自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统，尤其涉及一种球磨机自动控制系统。

背景技术

球磨机系统是以球磨机为核心设备，辅之以辊压机、选粉机、提升机等设备组成的一个物料研磨系统，其中，球磨机内料面的合理控制是研磨过程的核心控制参数。但是由于磨机筒体是一个不断旋转的密闭容器，磨内物料与钢球呈混合流动的状态，测量难度极大，因此实现其自动控制非常困难，全面对球磨机系统的球磨机、辊压机、选粉机等设备进行全自动优化控制就更加困难。目前，国内使用的球磨机设备以管磨机为主，管磨机内没有料面测量装置，主要依靠在磨机附近听取研磨声音和观察电流来猜测判断，某些先进的生产线采用的差压法或者电耳法测量料面，所述差压法测量线性低、死区大、易受风压影响，而且非常难于维护，使用效果极不理想；所述电耳法测量精度极低，且易受环境噪音影响，几乎都废弃不用。可见，现有技术的球磨机系统对磨内料面的测量制约了对球磨机的自动控制，因此很难实现包括球磨机、辊压机、选粉机在内的球磨机系统的自动优化控制。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种球磨机自动控制系统，该系统能够实现球磨机系统的自动优化控制。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现：

一种球磨机自动控制系统，该系统包括信号采集装置、信号传输装置、信号监控装置及与所述信号监控装置连接的控制设备，其中，

所述信号采集装置包括信号采集端及与所述信号采集端连接的信号输出端，所述信号采集端设置在球磨机上，所述信号输出端与所述信号传输装置连接；

所述信号监控装置包括信号接收端和信号控制端，所述信号接收端与所述信号传输装置无线连接，所述信号控制端与所述控制设备连接，所述信号控制端根据信号接收端接收的球磨机信号向控制设备发出控制信号。

进一步地，所述信号采集装置的信号采集端包括用于采集球磨机的料面信号的振动传感器、用于采集载球量信号的应变传感器和用于采集隔仓板温度信号的温度传感器。

进一步地，所述控制设备包括喂料装置、喷淋装置、通风装置、辊压机和选粉机中的一种或多种。

进一步地，所述信号传输装置为无线传输电路，所述无线传输电路用于将所述球磨机的信号以无线信号传输至所述信号监控装置。

本实用新型提供的球磨机自动控制系统通过信号采集装置获知球磨机系统的实时运行状态，根据球磨机系统的运行状态的参数实现对球磨机系统的自动优化控制，有助于提高球磨效率同时降低能耗。

附图说明

图1是本实用新型一种优选的球磨机自动控制系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个优选实施例做详细描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种球磨机自动控制系统，该系统包括信号采集装置、信号传输装置、信号监控装置及与所述信号监控装置连接的控制设备，其中，所述信号采集装置包括信号采集端及与所述信号采集端连接的信号输出端，所述信号采集端设置在所述球磨机上，所述信号输出端与所述信号传输装置连接，所述信号采集装置优选地包括振动传感器、应变传感器和温度传感器，其中，所述振动传感器用于采集球磨机的料面信号，所述应变传感器用于采集载球量信号，所述温度传感器用于采集隔仓板温度信号。

作为本实用新型的一种优选方案，所述振动传感器和应变传感器设置在球磨机的筒体表面，其中，所述振动传感器随筒体旋转并测量筒内振动特性的变化，进而计算出料面的变化，所述应变传感器装在筒体表面并随筒体旋转测量其变形，在线分析出筒内钢球装载量的变化；所述温度传感器优选地安装在隔仓板上，直接用于测量隔仓板温度。当然，本实用新型的信号采集装置并不局限于上述的振动传感器、应变传感器和温度传感器，本实用新型还可以采用本领域技术人员所公知的能够采集球磨机运行参数的任何装置，此处不再赘述。

作为本实用新型的一种优选方案，本实施例的信号传输装置为无线传输电路，该无线传输电路用于将所述球磨机的料面信号、载球量信号和隔仓板温度信号以无线信号传输至所述信号监控装置。本领域技术人员应该理解的是，本实用新型所采用的信号传输装置并不限于无线传输方式，本实用新型还可以采用本领域技术人员所公知的其它信号传输方式，例如有线传输方式。