[实用新型]台车自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于台车移载装置技术领域，具体涉及一种台车自动上下料装置。

背景技术

目前，总装科装配线采用主线台板配合集中配膳的生产方式。主线台板面相对地面一定高度，主线台板上的轨道上布置有台车，现有的是通过人工将台车搬至台板上，效率低，因此亟需发明一种装置完成台车的自动上下料。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种台车自动上下料装置。可以有效实现配膳小车从台板上移载至指定位置的功能。

本实用新型采用的技术方案是：一种台车自动上下料装置，所述上下料装置包括底座，所述底座上设有支撑横杆，所述支撑横杆一端固定连接有支撑竖杆，所述支撑竖杆顶端铰接有可绕支撑竖杆顶端转动的转臂，所述转臂上端面固定有翻转轨道，所述转臂末端两侧分别通过支架组连接有摩擦轮，所述转臂连接有第一气缸，所述第一气缸上端与转臂底部铰接，所述第一气缸下端与支撑横杆铰接，所述摩擦轮连接有电机。

进一步优选的结构，所述支架组上设有转轴和第二气缸，所述转轴上铰接有转杆，所述转杆一端与摩擦轮固定连接，所述转杆另一端与第二气缸铰接。

进一步优选的结构，所述转臂与支撑横杆之间设有剪刀叉，所述剪刀叉包括相互铰接的第一剪臂和第二剪臂，所述第一剪臂末端与转臂底部铰接，所述第二剪臂末端与支撑横杆铰接。

进一步优选的结构，所述支撑横杆和支撑竖杆之间设有辅助板。

本实用新型结构简单，适用范围广，实现台车输入机构与主线台板上相应轨道的对接，从而在满足生产节拍的情况下实现台车从台板面的上下移载。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构放大示意图。

图3为本实用新型摩擦轮翻转示意图。

图4为本实用新型摩擦轮夹紧示意图。

图中，101—台车；201—输送机构；301—台板；401—上下料装置；402—底座；403—支撑横杆；404—支撑竖杆；405—转臂；406—第一气缸；407—第二气缸；408—电机；409—摩擦轮；410—剪刀叉（411—第一剪臂；412—第二剪臂）；413—翻转轨道；414—第一支座；415—第二支座；416—第三支座；417—第四支座；418—辅助板；419—支架组；420—转轴；421—转杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1所示，本实用新型上下料装置401设置在输送机构201与台板301之间。

如图2、图3所示，所述上下料装置401包括底座402，所述底座402上设有支撑横杆403，所述支撑横杆403一端固定连接有支撑竖杆404，所述支撑横杆403和支撑竖杆404之间设有辅助板418，所述支撑竖杆404顶端铰接有可绕支撑竖杆404顶端转动的转臂405，所述转臂405上端面固定有翻转轨道413，所述转臂405末端两侧分别通过支架组419连接有摩擦轮409，所述转臂405连接有第一气缸406，所述第一气缸406上端与转臂405底部铰接，所述第一气缸406下端与支撑横杆403铰接，所述摩擦轮409连接有电机408。

上述方案中，所述转臂405底部固定有第一支座414，所述支撑横杆403上固定有第二支座415，所述第一气缸406上端与第一支座414铰接，所述第一气缸406下端与第二支座415上铰接。

所述转臂405与支撑横杆403之间设有剪刀叉410，所述剪刀叉410包括相互铰接的第一剪臂411和第二剪臂412，所述第一剪臂411末端与转臂405底部铰接，所述第二剪臂412末端与支撑横杆403铰接。

上述方案中，所述转臂406底部固定有第三支座416，所述支撑横杆403上固定有第四支座417，所述第一剪臂411末端与第三支座416铰接，所述第二剪臂412末端与第四支座417铰接。

如图4所示，所述支架组419上设有转轴420和第二气缸407，所述转轴420上铰接有转杆421，所述转杆421一端与摩擦轮409固定连接，所述转杆421另一端与第二气缸407铰接。