[实用新型]五星脚自动焊接机总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机，特别是一种五星脚自动焊接机总成。 

背景技术

办公椅的金属制五星脚，包括一中心管和设置与主体周边的五只脚架。五只脚架与中心管之间焊接连接。按照目前的技术手段，各脚架依次通过定位工装与主体定位，然后通过人工焊接。其不足之处是：效率低，人工成本较高，不适合五星脚大批量生产等问题。 

发明内容

本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种五星脚自动焊接机总成。 

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种五星脚自动焊接机总成，包括焊接机械手、五星脚自动组配装置，焊接机械手位于五星脚自动组配装置右侧，所述五星脚自动组配装置包括中心管紧固分度旋转机构、导送机构、方管组对机构、中心管送料机构、机架，机架内设工作台，所述导送机构置于工作台上，所述中心管紧固分度旋转机构位于导送机构上方且与导送机构传动连接，所述中心管紧固分度旋转机构右侧机架的右端径向外侧设有方管组对机构、中心管送料机构。 

对于本实用新型的一种优化，所述导送机构包括导送电机、传动丝杆、导轨、传动丝扣，导送电机与工作台固接，所述工作台上方架设有导轨，所述传动丝杆两端分别通过轴承及轴承座置于工作台与导轨之间，中心管紧固分度旋转机构与导轨导向连接，传动丝杆与中心管紧固分度旋转机构之间通过传动丝扣连接，所述传动丝扣旋接于传动丝杆上，导送电机的动力输出端与传动丝杆 的一端传动连接。 

对于本实用新型的一种优化，所述中心管紧固分度旋转机构包括基座、带刹车的电机、内胀杆、气缸、内胀头、分度轴、锥形胀芯和分度头，所述电机、气缸均与基座固接，所述分度轴中部贯穿安装于分度头的中心安装孔内，分度轴右端与内胀头连接，所述分度轴的轴向设有中心通孔，所述内胀杆穿过中心通孔、内胀头与位于内胀头右侧的锥形胀芯连接，所述内胀头右端设有与锥形胀芯配合动作的爪部，内胀杆左端外侧设有气缸，气缸的活塞杆端与内胀杆的左端轴向传动连接，分度轴左端伸出分度头外一端与电机传动连接。 

对于本实用新型的一种优化，导送电机的动力输出端通过联轴器与传动丝杆的一端传动连接。 

对于本实用新型的一种优化，内胀杆左端与气缸之间设有内胀杆轴向伸缩连接件，内胀杆轴向伸缩连接件包括活动机架及连接于活动机架右端的内胀杆旋转器构成，所述内胀杆左端伸出分度轴外一端与内胀杆旋转器连接，所述气缸的活塞杆端与所述活动机架的左端固接，活动机架两侧设置有防转挡杆，所述防转挡杆下端与基座固接。 

对于本实用新型的一种优化，所述方管组对机构包括方管料箱、方管推送机构、方管夹持送进机构，所述方管料箱下端左侧设有方管推送机构，其下端右侧设有方管夹持送进机构，方管推送机构包括托臂、推送气缸、导轨、滑块，所述托臂右端位于方管料箱的出料口下方，其左端与推送气缸的活塞杆端连接，导轨与机架连接，其导向方向与推送气缸的动力输出方向一致，所述托臂通过滑块与导轨导向连接，所述方管夹持送进机构包括送进气缸、钳口、活动臂、送进导轨，所述活动臂与连接于机架上的送进导轨导向连接，所述钳口位于活动臂下端，送进气缸的活塞杆端朝下与活动臂连接。 

对于本实用新型的一种优化，中心管送料机构包括导料槽箱、中心管定位 套，所述导料槽箱连接于中心管定位套一侧且与中心管定位套连通，所述中心管定位套的轴向与紧固分度旋转机构的送进旋转中心相对，中心管定位套右侧设有中心管定位阻挡机构。 

对于本实用新型的一种优化，中心管定位阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡臂，所述阻挡臂纵向与机架导向连接，所述阻挡气缸与机架固接，其上端的活塞杆端与阻挡臂传动连接。 

对于本实用新型的一种优化，所述阻挡臂上端设有阻挡口，该阻挡口呈U型。