[实用新型]基于微间隙定位的脊柱数字化手术装置

权利要求书

1.基于微间隙定位的脊柱数字化手术装置，包括有承载平台，所述承载平台上设置有控制器，所述的承载平台上设置有X轴导轨，所述的X轴导轨上滑动连接有移动组件，其特征在于：所述的移动组件上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动连接有立柱，所述的立柱上分布有Z轴导轨，所述的Z轴导轨上滑动连接有横梁，所述横梁上设置有通用接口，所述的通用接口上连接有导航机器手与减压组合机器手，所述的导航机器手上连接有定位器。

2.根据权利要求1所述的基于微间隙定位的脊柱数字化手术装置，其特征在于：所述的定位器包括有内窥镜，所述的内窥镜上连接有外套管，所述的外套管内设置有内固定管，所述内固定管上连接有吸引器，所述内固定管内分布有器械孔，所述内固定管内设置有定位组件。

3.根据权利要求2所述的基于微间隙定位的脊柱数字化手术装置，其特征在于：所述的定位组件包括有定位针所述定位针的前端设置有感应片，所述定位针的尾端设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的基于微间隙定位的脊柱数字化手术装置，其特征在于：所述的导航机器手包括有机器手本体，所述的机器手本体上设置有接口，所述机器手本体还设置有导向管，所述导向管上设置有固定器，所述导向管内连接有定位器。

5.根据权利要求1所述的基于微间隙定位的脊柱数字化手术装置，其特征在于：所述的减压组合机器手包括有机器手本体，机器手本体上设有接口，所述的机器手本体内设置有刀具座，所述的刀具座内设置有刀具，所述刀具座上连接有刀具换向机构，所述刀具换向机构外围设置有刀具锁紧装置，所述机器手本体的下端设置有内套筒，所述的内套筒外围设置有外套筒，所述机器手本体内还设置有内窥镜与吸引器，所述的刀具包括磨骨刀、软组织切除刀，髓核清理刀中的一种或是多种，所述刀具座上还设置有终板清理器。

6.根据权利要求5所述的基于微间隙定位的脊柱数字化手术装置，其特征在于：所述的外套筒包括有套管，所述的套管外设置有挡片，所述的内套筒上分布有内镜孔、吸引器孔和刀具孔。

7.根据权利要求5所述的基于微间隙定位的脊柱数字化手术装置，其特征在于：所述的磨骨刀包括有电机，所述的电机通过传动机构连接磨头。

8.根据权利要求5所述的基于微间隙定位的脊柱数字化手术装置，其特征在于：所述的软组织切除刀包括有刀本体，所述的刀本体通过传动机构连接有电机，所述的刀本体一端设置有刀刃，所述的刀本体外围分布有压紧管，所述压紧管外设置有吸引管，所述的吸引管末端设置有底座，所述的底座上分布有凸台。

9.根据权利要求5所述的基于微间隙定位的脊柱数字化手术装置，其特征在于：所述的髓核清理刀包括有刀本体，所述的刀本体通过内轴连接传动机构，所述的传动机构上连接有电机，所述刀本体末端分布有吸引管，所述刀本体外围设置有防护片。

10.根据权利要求5所述的基于微间隙定位的脊柱数字化手术装置，其特征在于：所述的终板清理器包括有清理头，所述的清理头通过传动机构连接有电机，所述的清理头包括有导杆，所述的导杆外围分布有紧固管，所述紧固管的一端连接有螺帽，所述紧固管另一端连接有形变片。