[实用新型]一种螺母送料检测装置

权利要求书

1.一种螺母送料检测装置，包括送料机构和进料机构，其特征在于，送料机构包括送料轨道和推料气缸（12），送料轨道呈“┫”型，由水平轨道（10）和垂直轨道（11）组成，水平轨道（10）头部设置有入口（17），垂直轨道（11）的正前方设置有推料气缸（12），推料气缸（12）上设置有顶杆（16），顶杆（16）与推料气缸（12）内的活塞杆连接，顶杆（16）伸入垂直轨道（11）内；

所述的送料机构上还设置有第一传感器（13）、第二传感器（14）和振动器（15），第一传感器（13）位于送料轨道的入口（17）处，振动器（15）安装在水平轨道（10）下方，第二传感器（14）与推料气缸（12）连接；

进料机构包括进料气缸（21）、进料底座（22）和推动杆（24），推动杆（24）与进料气缸（21）内的活塞杆连接，进料底座（22）与推动杆（24）固定连接，进料底座（22）上设置有定位槽（25），进料底座（22）与垂直轨道（11）及装配工作台滑动连接；进料气缸（21）上设置有第三传感器（23）。

2.根据权利要求1所述的一种螺母送料检测装置，其特征在于，第一传感器（13）、第二传感器（14）和第三传感器（23）均为光电传感器。