[实用新型]一种着地缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种着地缓冲装置。

背景技术

着地缓冲装置运用于多种领域，本专利所述的是一种能够避免履带式底盘爬上陡坡或从平地向陡坡下行时的冲击的着地缓冲装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够缓冲着陆的着地缓冲装置。

本实用新型是采取以下技术方案来实现的：一种着地缓冲装置，它包括着地轮、支撑架、缓冲油缸、缓冲安全阀、 铰接轴以及动力及控制装置，所述支撑架通过铰接轴与车架和缓冲油缸铰接，所述缓冲油缸一端与支撑架铰接，一端与车架铰接，所述支撑架、缓冲油缸与车架三者两两铰接形成三铰点结构，所述着地轮安装于支撑架的端部。

所述缓冲油缸采用差动连接的方式。

综上所述本实用新型具有以下有益效果：动力及控制装置和缓冲安全阀通过对缓冲油缸的充液与放液的控制实现该缓冲装置的着地缓冲功能。

附图说明

图1 为本实用新型总体结构示意图；

其中：1、着地轮；2、支撑架；3、缓冲油缸；4、缓冲安全阀；5、 铰接轴；6、动力及控制装置。

具体实施方式

如图1所示，一种着地缓冲装置，它包括着地轮1、支撑架2、缓冲油缸3、缓冲安全阀4、铰接轴5以及动力及控制装置6，所述支撑架2通过铰接轴5与车架和缓冲油缸3铰接，所述缓冲油缸3一端与支撑架2铰接，一端与车架铰接，所述支撑架2、缓冲油缸3与车架三者两两铰接形成三铰点结构，所述着地轮1安装于支撑架2的端部。

具体实施方式：所述缓冲油缸3采用差动连接的方式。

动力及控制装置6和缓冲安全阀4通过对缓冲油缸3的充液与放液的控制实现该缓冲装置的着地缓冲功能。

该装置的一个缓冲安全阀4，通过适当的压力参数调整既能保证履带式底盘爬坡的稳定性，又能保证在提供缓冲力的同时压力得到释放；

该装置的一个动力及控制装置6能够实现缓冲油缸低压力下的快速充液和高压力下的放液。

以上所述是本实用新型的实施例，故凡依本实用新型申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。