[实用新型]数控铣镗床的垂直方向传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，尤其是数控铣镗床垂直方向进给驱动的传动结构。 

背景技术

数控铣镗床的主轴箱需要沿立柱在垂直方向上进给运动，完成对零件的加工。在目前的铣镗床中，如图1所示，垂直方向传动多采用在立柱4顶部设定滑轮，用钢丝绳或链条2一侧连接丝杠上的主轴箱5、另一侧连接配重3。这种方法平衡了主轴箱5的重量，虽然可以减轻与立柱平行的丝杠15的负载，但却增加了整机重量，并且一旦钢丝绳或链条2因磨损而断裂，配重3和主轴箱5将坠落，不仅机床功能将丧失，而且可能发生严重的人身伤害事故。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种数控铣镗床的垂直传动结构，使整机重量减轻、并设四重安全防范措施，提高了整机在失电、意外事故时的安全可靠性。 

本发明解决其技术问题采用的技术方案是： 

数控铣镗床的垂直方向传动结构，包括立柱、同心主轴箱、减速机、伺服电机，其特征在于机床立柱上垂直固定连接板，平行于立柱的丝杠上部通过过渡法兰与连接板一端垂直固定，连接板末端上还安装采用带失电抱闸器的伺服电机，其轴端与减速机的输入端相连接，减速机的输出端与丝杠上部通过过渡法兰同轴固定，减速机上端同轴固定法兰盘、电磁式安全刹车，电磁式安全刹车通过键与丝杠上端同轴连接；丝杠中间的螺纹部分有丝母，通过丝杠的旋转带动丝母上下运动；同心的主轴箱在丝母上面，通过螺钉连接，与丝杠同轴，丝母内设置防坠落结构；丝杠的下端通过锁紧螺母固定轴承，轴承安装在轴承座里，轴承座通过螺钉与立柱底部固定；压板用螺钉固定在主轴箱上，主轴箱贴合在立柱导轨的正面，压板分别贴合在立柱两个导轨的背面，主轴箱可沿立柱导轨上下移动。 

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是： 

1、主轴箱置于丝杠的丝母之上，由其托载着主轴箱的重量，因此能够取消了主轴箱的配重机构，消除了钢丝绳或链条的磨损折断因素而造成配重坠落的风险。 

2、当丝母中的滚珠损坏脱落时，丝母中防坠落装置起作用，卡紧在丝杠上，避免主轴箱坠落。 

3、当系统意外断电时，电磁式安全刹车起作用，刹车片贴紧法兰盘，阻止丝杠继续旋转，避免主轴箱坠落。 

4、当系统意外断电时，带失电抱闸器的伺服电机起作用，阻止电机惯性旋转，避免主轴箱坠落。 

附图说明

图1为改进前的数控铣镗床的主轴箱沿立柱在垂直方向上进给结构图； 

图2为本发明的数控铣镗床的垂直传动结构整体结构图； 

图3为图2的A-A剖视图； 

图4为丝母防坠落装置细节图； 

图5为本发明的垂直传动结构整体俯视图。 

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本发明的传动系统机构加以说明。 

数控铣镗床的垂直方向传动结构，包括立柱、同心主轴箱、减速机、伺服电机，参照附图2、3、5，其特征在于：机床立柱4上垂直固定连接板6，平行于立柱的丝杠15上部通过过渡法兰13与连接板6一端垂直固定，连接板6末端上还安装采用带失电抱闸器的伺服电机7，其轴端与减速机8的输入端相连接，减速机8的输出端与丝杠15上部通过过渡法兰13同轴固定，减速机8上端同轴固定法兰盘12、电磁式安全刹车9，刹车片11位于法兰盘12上，电磁式安全刹车9通过键10与丝杠15顶端同轴连接；丝杠15中间的螺纹部分有丝母16，两者之间由滚珠20连接，通过丝杠15的旋转带动丝母16上下运动；同心的主轴箱5在丝母16上面，通过螺钉21连接，与丝杠15同轴，丝母16内设置防坠落结构；丝杠15的下端通过锁紧螺母18固定轴承17，轴承17安装在轴承座19里，轴承座19通过螺钉与立柱4底部固定；压板22、23用螺钉固定在主轴箱5上，主轴箱5贴合在立柱4导轨的正面，压板22、23分别贴合在立柱4两个导轨的背面，主轴箱5可沿立柱4导轨上下移动。 

丝母16内设置防坠落结构，见图4，丝母16与丝杠15的滚珠滚道呈螺旋线分布，内嵌滚珠20，丝母16下端的内壁在对应丝杠15滚珠滚道的表面有凸环，凸环为螺旋线状，凸环也是一环滚道，进入到丝杠螺纹内；凸环的直径小于滚珠20。 

在正常工作位置时，由于滚珠20限定了丝母16相对丝杠15的相对位置，保证凸环不与丝杠15接触,不会对传动造成影响。当丝母16损坏，滚珠20脱落后，丝母16下坠，凸环在重力作用下自动卡紧在丝杠15上，阻止主轴箱5进一步坠落。