[实用新型]水下电动机械手夹钳结构

权利要求书

1.一种水下电动机械手夹钳结构，其特征在于：包括夹持驱动模块（1）、凸轮（7）、导向板、凸轮从动件、夹钳A（14）、夹钳B（17）及传动螺栓轴承，其中凸轮（7）安装在夹持驱动模块（1）的输出端，所述凸轮（7）上分别开有弧形槽A（20）及弧形槽B（21），该弧形槽A（20）及弧形槽B（21）内分别设有传动螺栓轴承A（18）、传动螺栓轴承B（19），所述夹钳A（14）及夹钳B（17）分别通过凸轮从动件A（13）及凸轮从动件B（16）与凸轮（7）上的传动螺栓轴承A（18）、传动螺栓轴承B（19）相连；所述凸轮从动件A（13）及凸轮从动件B（16）的外围设有安装在所述夹持驱动模块（1）上、限制凸轮从动件A（13）及凸轮从动件B（16）转动的导向装置；所述凸轮（7）由夹持驱动模块（1）驱动旋转，凸轮（7）上的传动螺栓轴承A（18）、传动螺栓轴承B（19）在凸轮（7）的旋转过程中，分别在弧形槽A（20）及弧形槽B（21）内作直线运动，实现夹钳A（14）及夹钳B（17）的张开或闭合。

2.按权利要求1所述的水下电动机械手夹钳结构，其特征在于：所述弧形槽A（20）及弧形槽B（21）形状相同，每个弧形槽的两端均为圆形，四个圆形的圆心共线且经过所述凸轮（7）的圆心，所述弧形槽A（20）及弧形槽B（21）分别位于所述四个圆形的圆心所在线的两侧。

3.按权利要求2所述的水下电动机械手夹钳结构，其特征在于：所述弧形槽A（20）的两端与弧形槽B（21）的两端间隔设置，所述传动螺栓轴承A（18）及传动螺栓轴承B（19）的轴承分别容置在弧形槽A（20）及弧形槽B（21）中，传动螺栓轴承A（18）及传动螺栓轴承B（19）的传动螺栓分别与所述凸轮从动件A（13）及凸轮从动件B（16）相连。

4.按权利要求1所述的水下电动机械手夹钳结构，其特征在于：所述凸轮从动件A（13）的两侧分别安装有导向螺栓轴承组A（12），凸轮从动件B（16）的两侧分别安装有导向螺栓轴承组B（15），所述导向螺栓轴承组A（12）及导向螺栓轴承组B（15）分别与所述导向装置滚动接触。

5.按权利要求4所述的水下电动机械手夹钳结构，其特征在于：所述导向装置包括导向板A（8）、导向板B（11）及导向连接板，该导向板A（8）及导向板B（11）对称设置在夹钳A（14）与夹钳B（17）的两侧，并分别通过夹持固定板固定在所述夹持驱动模块（1）上；所述导向板A（8）及导向板B（11）的两端分别通过导向连接板相连，所述凸轮从动件A（13）及凸轮从动件B（16）容置于由导向板A（8）、导向板B（11）及导向连接板围成的空间内，所述导向螺栓轴承组A（12）及导向螺栓轴承组B（15）分别与导向板A（8）及导向板B（11）滚动接触。

6.按权利要求1至5任一权利要求所述的水下电动机械手夹钳结构，其特征在于：所述凸轮（7）通过连杆连接件（3）与夹持驱动模块（7）的输出端连接，该连杆连接件（3）的一端通过锁紧圈A（4）及锁紧圈B（5）与凸轮（7）连接，另一端通过O形密封圈与夹持驱动模块（7）的输出端静密封连接。

7.按权利要求6所述的水下电动机械手夹钳结构，其特征在于：所述锁紧圈A（4）及锁紧圈B（5）均为半圆形，两端通过螺栓固接。