[实用新型]喷射机喷头控制系统及喷射机

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷射机领域，具体而言，涉及一种喷射机喷头控制系统及喷射机。

背景技术

混凝土喷射机是在井巷、隧道、涵洞、水利等领域广泛使用的一种施工设备。近年来，喷射混凝土技术以其简便的工艺，独特的效应，经济的造价和广泛的用途，在各种建筑领域内得到广泛应用。

如图1所示，喷头4的控制是由三个液压马达来实现的，其中，垂直旋转马达20与末端臂架5相连，控制喷头4在竖直的平面内进行旋转；水平旋转马达30控制喷头4在水平的平面内进行旋转；刷动马达40控制喷头4以一个很小的锥度围绕自身旋转。在这三种控制方式中，垂直和水平旋转都是为了使得喷头4能够更加灵活的在各个位置进行喷射混凝土的工作。而刷动则是为了使得喷射出的混凝土更加均匀。混凝土喷射机在作业过程中，喷头的灵活性对混凝土的喷射效果影响很大。因此，如何灵活的控制喷头对于混凝土喷射机有着非常重要的意义。

如图2所示，在现有的技术中，通过一个油泵10同时给三个马达供油来实现控制的目的。即三个马达并联控制，这样的液压回路相对简单，容易实现，但是缺点也很明显。由于刷动马达40的负载是最小的，油泵10会最先响应最小负载的动作，因而，当刷动马达40动作的时候，此时再同时操作垂直旋转马达20或者水平旋转马达30，垂直旋转马达20或者水平旋转马达30都不会动作。因此，操作者在操作喷头时，如果需要对喷头进行水平或者垂直方向的移动，必须先停掉刷动动作。这样就产生了两个缺点：第一、操作麻烦，不能协同动作；第二、在喷射混凝土的过程中，当喷头移动时，如果停掉刷动，喷射出的混凝土就会堆积起来，喷射的均匀性就要下降。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种喷头喷射更均匀的喷射机喷头控制系统及喷射机。

本实用新型提供了一种喷射机喷头控制系统，包括：油泵；垂直旋转马达控制阀，垂直旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；水平旋转马达控制阀，水平旋转马达控制阀的进油口与油泵连接；刷动马达控制阀，刷动马达控制阀的进油口与水平旋转马达控制阀的出油口和/或垂直旋转马达控制阀的出油口连接。

进一步地，垂直旋转马达控制阀采用中位机能为H型或M型的三位四通阀，包括进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口；垂直旋转马达控制阀的第一工作油口和第二工作油口分别与垂直旋转马达的进油口和回油口连接。

进一步地，水平旋转马达控制阀采用中位机能为H型或M型的三位四通阀，包括进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口；水平旋转马达控制阀的第一工作油口和第二工作油口分别与水平旋转马达的进油口和回油口连接。

进一步地，喷射机喷头控制系统还包括双向液压锁；垂直旋转马达控制阀与垂直旋转马达之间串联设置有双向液压锁；水平旋转马达控制阀与水平旋转马达之间串联设置有双向液压锁。

进一步地，喷射机喷头控制系统还包括双向节流阀；双向液压锁与垂直旋转马达之间串联设置有双向节流阀；双向液压锁与水平旋转马达之间串联设置有双向节流阀。

进一步地，喷射机喷头控制系统还包括双向溢流阀；双向节流阀与垂直旋转马达之间串联设置有双向溢流阀；双向节流阀与水平旋转马达之间串联设置有双向溢流阀。

进一步地，喷射机喷头控制系统还包括限压油路，限压油路包括的限压溢流阀，限压溢流阀的进油口与油泵连接，限压溢流阀的出油口与油泵连接。

本实用新型还提供了一种喷射机，包括喷头和前述的喷射机喷头控制系统。

根据本实用新型的喷射机喷头控制系统及喷射机，通过将垂直旋转马达控制阀的出油口和/或水平旋转马达控制阀的出油口与刷动马达控制阀的进油口连接，使得垂直旋转马达与刷动马达串联或者水平旋转马达与刷动马达串联，从而使得刷动马达能够与垂直旋转马达或者水平旋转马达同时动作，即在需要对喷头进行水平或者垂直方向的移动时，不必再停止刷动动作，解决移动过程中刷动停止而导致混凝土堆积的问题，从而使得混凝土喷射更均匀。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的喷射机的结构示意图；

图2是现有技术中的喷射机喷头控制系统的结构示意图；

图3是根据本实用新型的喷射机喷头控制系统的第一实施例的示意图；

图4是根据本实用新型的喷射机喷头控制系统的第二实施例的示意图；以及