[实用新型]一种舵机驱动电路模块

权利要求书

1.一种舵机驱动电路模块，其特征在于：包括供电电源（1）、舵机正转脉冲产生电路（3）、舵机反转脉冲产生电路（4）、正反转切换电路（7）和秒脉冲产生电路（5），所述舵机正转脉冲产生电路（3）的输出端和舵机反转脉冲产生电路（4）的输出端均与所述正反转切换电路（7）的输入端相接，所述正反转切换电路（7）的输出端接有脉冲计数电路（6），所述脉冲计数电路（6）与所述秒脉冲产生电路（5）的输出端相接，所述脉冲计数电路（6）的输出端接有舵机接口电路（8）和计时显示电路（9），所述秒脉冲产生电路（5）、脉冲计数电路（6）、舵机接口电路（8）和计时显示电路（9）均与所述供电电源（1）的输出端相接，所述供电电源（1）的输出端接有按键控制电路（2），所述舵机正转脉冲产生电路（3）、舵机反转脉冲产生电路（4）和脉冲计数电路（6）均与所述按键控制电路（2）的输出端相接。

2.按照权利要求1所述的一种舵机驱动电路模块，其特征在于：所述按键控制电路（2）由第一轻触开关Key1和第二轻触开关Key2组成，所述第一轻触开关Key1的一端和所述第二轻触开关Key2的一端均与所述供电电源（1）的输出端VCC相接，所述第一轻触开关Key1的另一端为所述按键控制电路（2）的第一输出端S1，所述第二轻触开关Key2的另一端为所述按键控制电路（2）的第二输出端S2。

3.按照权利要求2所述的一种舵机驱动电路模块，其特征在于：所述舵机正转脉冲产生电路（3）由第二芯片NE555，电容C3和C4，以及电位器R3和R4组成；所述第二芯片NE555的引脚1接地，所述第二芯片NE555的引脚2和引脚6均通过电容C4接地，且与电位器R3的滑动端相接，所述电位器R3的一个固定端接地，所述电位器R3的另一个固定端和电位器R4的滑动端均与所述第二芯片NE555的引脚7相接，所述第二芯片NE555的引脚3为所述舵机正转脉冲产生电路（3）的输出端M1，所述第二芯片NE555的引脚4为所述舵机正转脉冲产生电路（3）的输入端RS2，所述第二芯片NE555的引脚5通过电容C3接地，所述第二芯片NE555的引脚8和电位器R4的一个固定端均与所述按键控制电路（2）的第二输出端S2相接，所述电位器R4的另一个固定端接地。

4.按照权利要求3所述的一种舵机驱动电路模块，其特征在于：所述舵机反转脉冲产生电路（4）由第一芯片NE555，电容C1和C2，以及电位器R1和R2组成；所述第一芯片NE555的引脚1接地，所述第一芯片NE555的引脚2和引脚6均通过电容C2接地，且与电位器R1的滑动端相接，所述电位器R1的一个固定端接地，所述电位器R1的另一个固定端和电位器R2的滑动端均与所述第一芯片NE555的引脚7相接，所述第一芯片NE555的引脚3为所述舵机反转脉冲产生电路（4）的输出端M2，所述第一芯片NE555的引脚4为所述舵机反转脉冲产生电路（4）的输入端RS1，所述第一芯片NE555的引脚5通过电容C1接地，所述第一芯片NE555的引脚8和电位器R2的一个固定端均与所述按键控制电路（2）的第一输出端S1相接，所述电位器R2的另一个固定端接地。

5.按照权利要求4所述的一种舵机驱动电路模块，其特征在于：所述正反转切换电路（7）由三脚开关Key3构成，所述三脚开关Key3的第一触头为所述正反转切换电路（7）的第一输入端且与所述舵机正转脉冲产生电路（3）的输出端M1相接，所述三脚开关Key3的第二触头为所述正反转切换电路（7）的第二输入端且与所述舵机反转脉冲产生电路（4）的输出端M2相接，所述三脚开关Key3的公共触头为所述正反转切换电路（7）的输出端MM。

6.按照权利要求5所述的一种舵机驱动电路模块，其特征在于：所述秒脉冲产生电路（5）由第三芯片NE555，电容C5和C6，以及电阻R5和R6组成；所述第三芯片NE555的引脚1接地，所述第三芯片NE555的引脚2和引脚6均通过电容C6接地，且通过电阻R5与所述第三芯片NE555的引脚7相接，所述第三芯片NE555的引脚3为所述秒脉冲产生电路（5）的输出端Cp1，所述第三芯片NE555的引脚4和引脚8均与所述供电电源（1）的输出端VCC相接，所述第三芯片NE555的引脚5通过电容C5接地，所述第三芯片NE555的引脚7通过电阻R6与所述供电电源（1）的输出端VCC相接。