[实用新型]载物平台与垂直驱动装置的连接结构

权利要求书

1.一种载物平台与垂直驱动装置的连接结构，包括一个载物平台和两个连接板，其特征在于：所述的两个连接板对称设置在所述的载物平台的两侧外，任意一个所述的连接板在其与载物平台的相向侧面中均至少设置有两个连接孔，载物平台的底面中设置有两个支撑装置，任意一个所述的支撑装置均各自包括两个支撑杆，所述的两个支撑杆分别从载物平台的底面中部向两侧的连接板方向延伸，任意一个支撑杆均通过沿其轴向的滑动副与载物平台连接，任意一个支撑杆的一端均延伸到所述的连接孔内，任意一个支撑杆的另一端均连接有驱动机构。

2.如权利要求1所述的载物平台与垂直驱动装置的连接结构，其特征在于：所述的驱动机构包括一个电磁线圈和一个衔铁，所述的电磁线圈固定连接在载物平台上，所述的衔铁与支撑杆通过传动机构连接，电磁线圈与衔铁相邻并设置有间隙，衔铁与载物平台之间设置有复位装置。

3.如权利要求2所述的载物平台与垂直驱动装置的连接结构，其特征在于：在任意一个所述的支撑装置中，两根支撑杆的相向一端各自与一根短连杆的一端铰接，所述的两根短连杆的另一端相互铰接，所述的衔铁与两根短连杆的铰接部连接，两根支撑杆和两根短连杆的长度之和大于载物平台在支撑杆轴向上的长度。