[实用新型]滚弯机

权利要求书

1.滚弯机，其特征在于，包括：第一工作辊（51）、第二工作辊（52）、第三工作辊（53）和副轮（54）；

第一工作辊（51）、第二工作辊（52）和第三工作辊（53）以各自的中轴线为圆心旋转，且第三工作辊（53）与副轮（54）保持等距沿同一直线移动。

2.根据权利要求1所述的滚弯机，其特征在于，还包括输入装置（1）、控制装置（2）和执行装置（5）；

输入装置，输入控制所述执行装置工作状态的目标指令；

控制装置，接收所述目标指令，并根据预存的与所述目标指令相应的控制策略向所述执行装置发出控制指令；

执行装置接收所述控制指令，驱动第一工作辊（51）、第二工作辊（52）和第三工作辊（53）以各自的中轴线为圆心旋转，并驱动第三工作辊（53）和副轮（54）沿直线移动。

3.根据权利要求1或2所述的滚弯机，其特征在于，所述第一工作辊（51）、第二工作辊（52）和第三工作辊（53）的中轴线垂直于安装面，所述第三工作辊（53）和副轮（54）沿平行于所述安装面、且垂直于第一工作辊（51）与第二工作辊（52）的中轴线在所述安装面上的投影的连线的中心线直线移动。

4.根据权利要求3所述的滚弯机，其特征在于，还包括测量工件位移、并将测得的位移值输出到所述控制装置的编码器（6）。

5.根据权利要求3所述的滚弯机，其特征在于，还包括测量所述第三工作辊（53）直线移动的位移、并将测得的位移值输出到所述控制装置（2）的光栅尺（7）。

6.根据权利要求3所述的滚弯机，其特征在于，所述执行装置包括第一驱动部件（3）和第二驱动部件（4），第一驱动部件（3）驱动所述第一工作辊（51）、第二工作辊（52）和第三工作辊（53）以各自的中轴线为圆心旋转，第二驱动部件（4）驱动所述第三工作辊（53）和副轮（54）沿直线移动。

7.根据权利要求6所述的滚弯机，其特征在于，所述第一驱动部件（3）包括第一控制开关（31）、第二控制开关（32）和第三控制开关（33），以及与第一控制开关（31）连接的第一电动机（41）、与第二控制开关（32）连接的第二电动机（42）和与第三控制开关（33）连接的第三电动机（43）；

所述控制装置（2）向所述第一控制开关（31）、第二控制开关（32）和第三控制开关（33）发出控制指令；

所述第一电动机（41）驱动所述第一工作辊（51）以第一工作辊（51）的中轴线为圆心旋转，所述第二电动机（42）驱动第二工作辊（51）以第二工作辊（52）的中轴线为圆心旋转，所述第三电动机（43）驱动第三工作辊（53）以第三工作辊（53）的中轴线为圆心旋转。

8.根据权利要求7所述的滚弯机，其特征在于，所述第一工作辊（51）与所述第一电动机（41）通过万向联轴器（55）连接，所述第二工作辊（52）与所述第二电动机（42）通过万向联轴器（55）连接，所述第三工作辊（53）与所述第三电动机（43）通过万向联轴器（55）连接。

9.根据权利要求6所述的滚弯机，其特征在于，所述第二驱动部件（4）包括液压缸（44）和与所述液压缸（44）连接的伺服阀（34），所述控制装置（2）向所述伺服阀（34）发出控制指令，所述液压缸（44）驱动第三工作辊（53）和副轮（54）沿直线移动。