[实用新型]一种瓷砖自动堆码装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料的转移或卸料装置，具体涉及陶瓷砖的自动堆码装置。

背景技术

在瓷砖的生产过程中，在瓷砖抛光之前的冷却步骤或者是加工完毕需要包装时，都需要将瓷砖从输送线上搬下整齐堆放或包装，传统的工艺中，这一程序是通过工人手动操作，劳动强度大，危险性高，并且生产效率低下，因此，为了涉及一种方便、省力、安全的设备来替代人工操作，相关企业和机构进行了不断的研究，也取得了一定的成果。例如“一种瓷砖码垛装置200820188771.8”，其公开了一种瓷砖码垛装置,包括立架,还包括用于支撑瓷砖的托盘、将托盘从水平方向翻转至垂直方向的翻转装置、将托盘在垂直方向进行旋转的旋转装置,所述托盘底部设置有用于支撑的支撑座,所述支撑座与立架的上部横梁活动连接,所述支撑座与翻转装置及旋转装置的输出端均活动连接。

上述设备通过使用机械装置来取代人工码垛瓷砖的瓷砖码垛装置,能有效地提高生产效率,同时能将工人从繁重的体力劳动中解放出来。但是其从取瓷砖、翻转、堆放等所有动作均需要机械来完成，过程复杂，没有充分利用瓷砖本身的重力，导致该设备结构相对复杂，并且由于所完成的动作较为复杂，设备容易出现故障，增加维护成本。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种瓷砖自动堆码装置，通过简单的机械结构设置，实现瓷砖的自动堆码，大大降低了劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段，瓷砖自动堆码装置，设置在瓷砖纠偏装置后方，其特征在于，包括设置在倾斜输送台上的瓷砖翻转机构和瓷砖承载台；所述瓷砖翻转机构包括输送皮带1、驱动装置2、连接杆3、翻转轴4、翻转架5、支撑滚轮6；所述输送皮带1安装在倾斜输送台的下半段，与输送棍棒平滑过渡，用于承载下滑的瓷砖，驱动装置2通过连接杆3与翻转轴4相连接，驱动翻转轴4在预设的角度内转动，同时带动顶端固定安装在翻转轴4中部的翻转架5转动，翻转架5的由两根支杆和中间的连接件，以及安装在两根支杆顶端外侧的支撑滚轮6构成，在翻转架5的低端中部设置有行程开关，其触点高于输送皮带1构成的平面，瓷砖通过时其底面能够接触到行程开关的触点，该行程开关连接至驱动装置2上，瓷砖压在触点上时控制驱动装置2带动翻转架5转动，当瓷砖翻转完成，离开触点后，驱动装置2带动翻转架5复位。

所述瓷砖承载台包括支架7、行走机构8以及缓冲板9，所述支架7的两根立柱10上端通过弹簧连接缓冲板9，缓冲板9与立柱10连接后构成外宽内窄的倾斜结构，其倾斜的角度与倾斜输送台一致，缓冲板9与输送皮带1之间的高度始终保持与瓷砖的高度一致，瓷砖翻转后，下端立在输送皮带1上，上端被缓冲板9以一定的压力压住，使其只能缓慢的靠向支架7的立柱10或者之前已经堆码好的瓷砖上。

所述行走机构8设置在支架7的底部，架在预先铺设的轨道11上，由动力装置驱动在轨道11上行走，其单次行走的距离可预先设定，通常设置为待翻转瓷砖厚度的1.2-1.5倍，同时在缓冲板9的最外端底面设置位置感应器12，瓷砖翻转后通过位置感应器12，行走机构8后退一个单位的预设距离，用于容纳翻转的瓷砖，同时也能保证堆码的瓷砖底部不会因为重力作用而滑动，保持整齐。

所述驱动装置2为液压缸、气缸中的任一种。

本实用新型通过充分利用瓷砖本身的重力，设置了倾斜输送台，同时设计翻转架5，只需将倾斜的瓷砖推向另一侧，在缓冲板9的作用下即可完成翻转堆码，过程较为简单，设计的设备结构也十分简洁，设备的生产、维护成本较低，最主要的是通过简单的机械结构即实现了方便、省力、安全完成瓷砖堆码操作，省去人工所带来的人力成本及危险性，提高劳动效率。 

附图说明

图1是本实用新型所述瓷砖自动堆码装置翻转前工作示意图；

图2是本实用新型所述瓷砖自动堆码装置翻转后工作示意图；

图3是本实用新型所述瓷砖翻转机构的局部示意图a；

图4是本实用新型所述瓷砖翻转机构的局部示意图b。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、2、3、4所示，本实施例所述的瓷砖自动堆码装置，设置在瓷砖纠偏装置后方，其特征在于，包括设置在倾斜输送台上的瓷砖翻转机构和瓷砖承载台；所述瓷砖翻转机构包括输送皮带1、气缸、连接杆3、翻转轴4、翻转架5、支撑滚轮6；所述输送皮带1安装在倾斜输送台的下半段，与输送棍棒平滑过渡，用于承载下滑的瓷砖，气缸通过连接杆3与翻转轴4相连接，驱动翻转轴4在预设的角度内转动，同时带动顶端固定安装在翻转轴4中部的翻转架5转动，翻转架5的由两根支杆和中间的连接件，以及安装在两根支杆顶端外侧的支撑滚轮6构成，在翻转架5的低端中部设置有行程开关，其触点高于输送皮带1构成的平面，瓷砖通过时其底面能够接触到行程开关的触点，该行程开关连接至气缸上；所述瓷砖承载台包括支架7、行走机构8以及缓冲板9，所述支架7的两根立柱10上端通过弹簧连接缓冲板9，缓冲板9与立柱10连接后构成外宽内窄的倾斜结构，其倾斜的角度与倾斜输送台一致，缓冲板9与输送皮带1之间的高度始终保持与瓷砖的高度一致；所述行走机构8设置在支架7的底部，架在预先铺设的轨道11上，由动力装置驱动在轨道11上行走，其单次行走的距离可预先设定，设置为待翻转瓷砖厚度的1.5倍，同时在缓冲板9的最外端底面设置位置感应器12，瓷砖沿输送皮带1下移，当其压在行程开关的触点上时，气缸带动翻转架5转动，瓷砖翻转完成，离开行程开关的触点，气缸带动翻转架5复位；当瓷砖翻转后通过位置感应器12，行走机构8后退一个单位的预设距离，用于容纳翻转的瓷砖，瓷砖下端立在输送皮带1上，上端被缓冲板9以一定的压力压住，使其缓慢的靠向已经堆码好的瓷砖上，完成自动堆码。