[实用新型]一种空调压缩机转子装配机

权利要求书

1.一种空调压缩机转子装配机，包括分度转盘一、下端板机械手、装铁芯机械手、工件检测机械手、端板机械手、平衡块机械手、装铆钉工作台、铆钉检测装置、转子组件搬出机械手、工件托盘、液压马达、齿轮、分度转盘二、油缸、定位销、气缸、直线导轨、直线轴承、顶筒、工件托盘、分度转盘三，其特征在于：所述下端板机械手和分度转盘一连接，所述装铁芯机械手和下端板机械手连接，所述工件检测机械手和连接装铁芯机械手，所述端板机械手和工件检测机械手连接，所述平衡块机械手和端板机械手连接，所述装铆钉工作台和平衡块机械手连接，所述铆钉检测装置和装铆钉工作台连接，所述转子组件搬出机械手和铆钉检测装置连接，所述工件托盘和转子组件搬出机械手连接，所述工件托盘和分度转盘一连接，液压马达和和齿轮连接，所述齿轮和分度转盘二连接，所述分度转盘二和油缸连接，所述油缸和定位销连接，所述定位销和分度转盘二连接，所述气缸位于直线导轨的右侧，所述直线导轨和顶筒连接，所述直线轴承和气缸连接，所述所述顶筒和分度转盘三连接，所述工件托盘和顶筒连接，所述分度转盘三位于工件托盘下方。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机转子装配机，其特征在于：所述分度转盘一周边依次装置下端板机械手、铁芯机械手、磁铁及工件检测机械手、端板机械手、平衡块机械手、铆钉工作台、铆钉检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机转子装配机，其特征在于：所述液压马达通过齿轮啮合驱动分度转盘二转动。

4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机转子装配机，其特征在于：所述油缸驱动定位销使分度转盘分度定位。

5.根据权利要求1所述的一种空调压缩机转子装配机，其特征在于：所述气缸是通过直线导及直线轴承进行导向的。

6.根据权利要求1所述的一种空调压缩机转子装配机，其特征在于：所述顶筒将工件托盘顶起并脱离分度转盘三。