[实用新型]水下液压机械手夹持机构

权利要求书

1.一种水下液压机械手夹持机构，其特征在于：包括夹钳活塞缸（1）、夹钳基座（2）、夹钳活塞杆（3）、夹钳驱动块（4）、夹钳推杆（5）、夹钳爪保持连杆（6）及夹钳爪（7），其中夹钳基座（2）安装在夹钳活塞缸（1）上，所述夹钳活塞杆（3）的活塞端容置在夹钳活塞缸（1）中，另一端由所述夹钳基座（2）穿过、连接有夹钳驱动块（4）；所述夹钳推杆（5）的一端与夹钳驱动块（4）铰接，另一端铰接有所述夹钳爪（7）；所述夹钳爪（7）与夹钳基座（2）之间铰接有保证夹钳爪（7）在夹持和张开的过程中处于平行状态的夹钳爪保持连杆（6）；所述夹钳活塞缸（1）驱动夹钳活塞杆（3）伸缩，该夹钳活塞杆（3）通过夹钳驱动块（4）带动夹钳推杆（5），通过所述夹钳爪保持连杆（6）的平行保持作用配合，实现所述夹钳爪（7）的夹持动作或张开动作。

2.按权利要求1所述的水下液压机械手夹持机构，其特征在于：所述夹钳爪（7）为对称设置的两个，每个夹钳爪（7）的两侧分别铰接有两根夹钳爪保持连杆（6），每根夹钳爪保持连杆（6）的两端分别铰接夹钳爪（7）及夹钳基座（2），所述夹钳爪（7）每侧的两根夹钳爪保持连杆（6）与夹钳爪（7）及夹钳基座（2）之间形成平行四边形连杆机构；每个夹钳爪（7）分别通过一个夹钳推杆（5）与所述夹钳驱动块（4）铰接，所述夹钳推杆（5）位于夹钳爪（7）两侧的夹钳爪保持连杆（6）之间。

3.按权利要求1或2所述的水下液压机械手夹持机构，其特征在于：所述夹钳基座（2）的一端插设在夹钳活塞缸（1）内，另一端开有通过夹钳连杆长销轴（8）与夹钳爪保持连杆（6）铰接的销轴安装孔，所述安装孔内安装有滑动轴承（11）；所述夹钳基座（2）与夹钳活塞杆（3）密封连接，在夹钳基座（2）的中间开有供夹钳活塞杆（3）穿过的活塞孔，该活塞孔的孔壁开有容置斯特封、导向带及防尘圈的安装槽，所述夹钳基座（2）位于夹钳活塞缸（1）内一端的外表面开有容置O形密封圈（13）的安装槽。

4.按权利要求3所述的水下液压机械手夹持机构，其特征在于：所述夹钳基座（2）通过螺栓固定在夹钳基座（2）上，在夹钳基座（2）上还开有便于安装牺牲阳极的螺纹孔；所述夹钳连杆长销轴（8）的两端通过锁紧螺母（10）锁紧，并在锁紧螺母（10）与夹钳爪保持连杆（6）之间设有套在夹钳连杆长销轴（8）上的垫片（12）。

5.按权利要求1或2所述的水下液压机械手夹持机构，其特征在于：所述夹钳活塞杆（3）与夹钳活塞缸（1）的内壁密封连接，在夹钳活塞杆（3）活塞端的外表面开有容置格莱圈及导向带的安装槽，所述夹钳活塞杆（3）的另一端开有便于安装所述夹钳驱动块（4）的螺纹孔。

6.按权利要求1或2所述的水下液压机械手夹持机构，其特征在于：所述夹钳驱动块（4）通过沉头螺栓（14）与夹钳活塞杆（3）固接，在夹钳驱动块（4）的中间开有供沉头螺栓（14）穿过的通孔，该通孔为沉孔；所述夹钳驱动块（4）通孔上方的两侧分别开有通过夹钳推杆短销轴（9）与夹钳推杆（5）铰接的销轴孔，该销轴孔内安装有滑动轴承（11）。

7.按权利要求6所述的水下液压机械手夹持机构，其特征在于：所述夹钳推杆短销轴（9）的两端通过锁紧螺母（10）锁紧，并在锁紧螺母（10）与夹钳驱动块（4）之间设有套在夹钳推杆短销轴（9）上的垫片（12）。

8.按权利要求1或2所述的水下液压机械手夹持机构，其特征在于：所述夹钳爪（7）的底部开有与夹钳爪保持连杆（6）铰接的销轴孔，该销轴孔内安装有滑动轴承（11）。

9.按权利要求1或2所述的水下液压机械手夹持机构，其特征在于：所述夹钳爪（7）用于夹持的内侧分别开有防滑槽（16）及十字槽（17）。

10.按权利要求1或2所述的水下液压机械手夹持机构，其特征在于：所述夹钳爪（7）的外侧设有加强筋（15）。