[实用新型]卧式摆线针轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其是涉及一种卧式摆线针轮减速器，属于减速器设计制造技术领域。

背景技术

卧式摆线针轮减速机是一种使用广泛的减速机，采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，有与电动机直联呈一体的独特之处，其机型尺寸较小，因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上；重量约减轻1/3以上。同时还有高效率、高速比的优点。

但是现有的卧式摆线针轮减速机也有不能承受较大冲击载荷的缺点。在实际使用过程中，冲击载荷却是大量存在，所以现有卧式摆线针轮减速机壳体，特别是机座位置经常因冲击载荷而开裂损坏。又因为所述的壳体是铸铁件，而铸铁的焊接性极差，且焊接时容易对零件造成更为严重的二次损伤，而难以通过补焊的方法修复解决，一般壳体开裂就只有整机报废。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种减速器壳体强度好，使用过程中抗冲击能力强的卧式摆线针轮减速器。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：卧式摆线针轮减速器，包括带有工艺孔的减速器壳体，所述工艺孔沿所述减速器壳体的周向布置，还包括加固装置，所述的加固装置套接在所述减速器壳体的外部，并通过位于所述工艺孔中的固定螺栓与所述的减速器壳体连接为一个整体。

进一步的是，所述加固装置包括加固夹板，在所述的加固夹板上设置有与所述工艺孔位置和尺寸相适配的安装孔，所述的加固装置通过所述的安装孔、工艺孔和固定螺栓连接为一个整体。

进一步的是，所述加固装置还包括基座板，所述加固夹板的下侧边安装在所述的基座板上，在所述减速器壳体的下部还设置有装配孔，在所述的基座板上设置有与所述装配孔位置和尺寸相适配的固定孔，所述的减速器壳体和所述加固装置的基座板通过所述的装配孔和固定孔与外部的安装基础连接为一个整体。

本实用新型的有益效果是：由于在所述的减速器壳体的外部通过位于所述工艺孔中的固定螺栓套接了一个加固装置，对所述减速器壳体进行了加固，从而有力的提高了所述减速器壳体的强度。进而，使所述的卧式摆线针轮减速器在使用过程中的抗冲击能力得到了大大的加强。

附图说明

图1为本实用新型卧式摆线针轮减速器的结构示意图；

图2为本实用新型涉及到的加固装置的主视图；

图3为图2的侧视图。

图中标记为：工艺孔1、减速器壳体2、加固装置3、加固夹板4、安装孔5、基座板6、装配孔7、固定孔8。

具体实施方式

如图1、图2以及图3所示是本实用新型提供的一种减速器壳体强度好，使用中抗冲击能力强的卧式摆线针轮减速器。所述卧式摆线针轮减速器，包括带有工艺孔1的减速器壳体2，所述工艺孔1沿所述减速器壳体2的周向布置，还包括加固装置3，所述的加固装置3套接在所述减速器壳体2的外部，并通过位于所述工艺孔1中的固定螺栓与所述的减速器壳体2连接为一个整体。由于在所述的减速器壳体2的外部通过位于所述工艺孔1中的固定螺栓套接了一个加固装置3，对所述减速器壳体2进行了加固，从而有力的提高了所述减速器壳体2的强度。进而，使所述的卧式摆线针轮减速器在使用过程中的抗冲击能力得到了大大的加强。

结合现有卧式摆线针轮减速器机壳的结构特点，为了既简化所述加固装置3的结构，又降低生产成本，方便后序的安装，所述加固装置3最简单的结构是仅由加固夹板4构成，并在所述的加固夹板4上设置有与所述工艺孔1位置和尺寸相适配的安装孔5，此时，所述结构的加固装置3可以通过所述的安装孔5、工艺孔1和固定螺栓连接为一个整体。但是结合生产现场出现的减速器壳体损坏统计情况看，所述减速器壳体2下部的损坏也是不容小视的，为此，本申请对所述的加固装置3做了进一步的改进，即所述的加固装置3还包括基座板6，所述加固夹板4的下侧边安装在所述的基座板6上，并结合在所述减速器壳体2的下部还设置有装配孔7的结构特点，在所述的基座板6上也设置了与所述装配孔7位置和尺寸相适配的固定孔8，并将所述的减速器壳体2和所述加固装置3的基座板6通过所述的装配孔7和固定孔8与外部的安装基础连接为一个整体。这样，在使用过程中，整个卧式摆线针轮减速器受到的冲击荷载便可以通过由加固夹板4和基座板6构成的加固装置3承受，并传递给外部的安装基础，而所述的减速器壳体仅起过传递荷载的作用，从而达到了最佳的加固效果。