[实用新型]一种组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装机。

背景技术

在电子行业和汽车行业，经常需要进行零部件的装配，传统的人工装配方式远远不能满足行业对装配精度、装配效率的要求。装配完成之后，主要依靠人工操作三坐标测量机对装配结果进行检测，速度较慢，成本较高。

参照图1～图2所示，现有一款产品在生产过程中，需要将镜头（代号:Rcam，在此称之为待组装工件A）和中板（代号:Housing，在此称之为待组装工件B）组装到产品本体（在此称之为待组装工件C）上，因为各工件的周边都没有可靠的空间位置提供基准，故无论是采用人工手工或者是借助辅助治具，都很难达到工艺要求的角度和位置精度,良率无法得到保证，费事费力，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型目的是：针对上述问题，提供一种装配精度高的组装机。

本实用新型的技术方案是：所述的组装机，它包括机架、设于该机架顶部的组装台、用于抓取待组装工件A和待组装工件B的机械臂、以及用于控制所述机械臂动作的机械臂控制器，所述组装台上设置有可前后推拉移动的推拉式活动架、以及用于固定所述活动架前后位置的定位机构，所述活动架上设有用于固定待组装工件C的物料座，所述组装台上还设置有：位于所述机械臂下方的一台CCD工业相机Ⅰ、以及位于所述推拉式活动架上方的五台CCD工业相机Ⅱ，所述的CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与所述机械臂控制器电连接。

作为优选，所述的五台CCD工业相机Ⅱ中，其中四台呈矩形分布。

作为优选，所述活动架上共设置有两个所述物料座，且这两个物料座在活动架上一前一后分布。

作为优选，所述活动架的动作由伺服电机驱动。

作为优选，所述组装台上设置有用于暂存待组装工件A、待组装工件B和待组装工件C的物料托盘。

本实用新型的优点是：本实用新型这种组装机利用六个CCD工业相机来定位各个待组装件的相对位置，其组装精度可以达到±0.03毫米和±0.2度。而且本实用新型的装配精度仅依赖于机械臂和CCD工业相机的精度，因此，稳定性和可靠性大大提高。而且该组装机在活动架上布置有一前一后的两个物料座，当其中一个物料座处于组装工位时，另一个物料座就处于上下料工位，可以不间断连续上料，提高了产品的组装效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例中待组装工件A的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中待组装工件B的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中待组装工件C的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中组装机的结构简图；

其中：1-组装台，2-机械臂，3-物料座，4-CCD工业相机Ⅰ，5-CCD工业相机Ⅱ，6-物料托盘。

具体实施方式

图4出示了本实用新型这种组装机的一个具体实施例，它包括机架（图中未示出）、设于该机架顶部的组装台1、机械臂2、以及机械臂控制器（图中未画出），其中，机械臂主要用于抓取待组装工件A（Rcam）和待组装工件B（Housing），机械臂控制器主要用于控制所述机械臂的动作。

所述组装台1上安装有推拉式活动架（图中未画出），当对该活动架施加前后方向的推力或拉力时，其能够前后移动。该活动架上设有用于固定待组装工件C（即背景技术中所说的产品本体）的两个物料座3，而且这两个物料座3在活动架上一前一后分布。使用时，两物料座3上均能固定待组装工件C，当活动架前后移动时，两物料座3随之同步前后移动。

所述组装台1上还设置有：用于固定所述活动架前后位置的定位机构、位于所述机械臂2下方的一台CCD工业相机Ⅰ4、位于所述推拉式活动架上方的五台CCD工业相机Ⅱ5、以及物料托盘6。其中，活动架的动作由伺服电机驱动。所述CCD工业相机Ⅰ4和CCD工业相机Ⅱ5均与所述机械臂控制器电连接。所述的五台CCD工业相机Ⅱ5中，其中有四台呈矩形分布。物料托盘6用于暂时存放所述待组装工件A、待组装工件B和待组装工件C，为组装工作提供原料。