[实用新型]弧焊机器人校抢装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弧焊机器人，特别涉及一种弧焊机器人校抢装置。

背景技术

弧焊机器人用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

弧焊机器人由于硬件损坏更换配件后或焊接过程中撞枪而引起焊枪发生偏移。这就使得焊接轨道发生偏移，为了保证焊接质量，需要对焊枪进行校抢。

传统的方式校抢方式为调用焊接程序来调整焊接步骤的运动轨迹，其缺点是调整焊道时间过久。并且需要重新制作机器人TCP及协调，专业要求极高，要求专家等级人员标定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种不用调整焊接程序，校抢速度快的弧焊机器人校抢装置。

本实用新型的技术方案如下：一种弧焊机器人校抢装置，包括机器人外部变位机座（1），机器人鹅颈管（2），其特征在于：所述机器人外部变位机座（1）上表面安装有固定校抢尖（3），所述机器人鹅颈管（2）上设有仿导电嘴校抢尖（4），当焊枪未偏移时，所述仿导电嘴校抢尖（4）位于固定校抢尖（3）上方，并与固定校抢尖（3）相对。

采用上述技术方案，当焊道发生偏移后，将导电嘴取下，在鹅颈管上套装上仿导电嘴校抢尖，然后通过调节机器人上的调节螺丝，使得仿导电嘴校抢尖与固定校抢尖对准，然后将仿导电嘴校抢尖取下，在鹅颈管上安装上导电嘴。这样相当于给弧焊机器人找到一个基准点，使得校抢更容易，不用调整焊接程序，校抢速度快。

在上述技术方案中为了避免固定校抢尖伤人：所述固定校抢尖（3）上设有校抢尖保护套（5）。这样在不用的时候可以将固定校抢尖盖住。

在上述技术方案中：所述固定校抢尖（3）包括底座和校抢尖，所述底座呈“凸”形，所述校抢尖设在底座上表面的中部，所述底座的下表面的中部设有螺杆，该螺杆螺纹连接在机器人外部变位机座（1）上的螺孔中。方便安装固定校抢尖。

有益效果：本实用新型设计合理、结构简单、实施容易、给弧焊机器人确定一个基准点，校抢容易，不用调整焊接程序。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1，如图1所示本实用新型的弧焊机器人校抢装置主要由机器人外部变位机座1、机器人鹅颈管2、固定校抢尖3、仿导电嘴校抢尖4等部件组成，所述弧焊机器人的结构为现有技术，本实用新型不涉及到弧焊机器人的改进，在此对其结构不做赘述。主要是在于：所述机器人外部变位机座1上表面安装有固定校抢尖3，该固定校抢尖3作为该弧焊机器人的基准点，所述固定校抢尖3包括底座和校抢尖，所述底座呈“凸”形，所述校抢尖设在底座上表面的中部，所述底座的下表面的中部设有螺杆，该螺杆螺纹连接在机器人外部变位机座1上表面的螺孔中。所述机器人鹅颈管2上设有仿导电嘴校抢尖4，仿导电嘴校抢尖4当焊枪未偏移时，所述仿导电嘴校抢尖4位于固定校抢尖3上方，并与固定校抢尖3对准。当焊道未发生偏移时，在机器人鹅颈管2上安装导电嘴，进行焊接，当发生偏移时，将鹅颈管2上的导电嘴取下，装上仿导电嘴校抢尖4，通过手动调节机器人的调节螺丝，使得仿导电嘴校抢尖4对准固定校抢尖3。从而达到调整焊道的目的。为了避免固定校抢尖3平时伤人，所述固定校抢尖3上设有校抢尖保护套5。