[实用新型]桅杆起落控制系统及超起装置和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种桅杆起落控制系统、一种超起装置和一种起重机。

背景技术

伸缩臂式起重机以其操作灵活、随到随吊、随吊随走的优点，在工程作业中得到了广泛的应用。随着建设工程的大型化发展，对于伸缩臂式起重机的各项性能指标也有了更高的要求，例如起重吨位、工作高度和幅度等。众所周知，提高起重吨位、工作高度和幅度等性能指标，臂架的臂长和自重会随之增大，在大型起重机上，臂架的重量往往占整机重量的23%以上，随之而来的问题是：起重机臂长、臂重的增加，将使臂架吊载重物时的受力情况越来越恶劣，臂架在变幅平面以及回转平面内的挠度（即臂架的垂向挠度和横向挠度）越来越大。为了改善臂架的受力状况，避免臂架挠度过大，一些大型起重机上增设了超起装置。

如图1a和图1b所示，一种伸缩臂式起重机的超起装置的主要结构包括：桅杆11、拉索12、变幅油缸13和卷扬14，其中，桅杆11的固定端与臂架的基本臂15铰接；拉索12的两端分别与基本臂15的根部和桅杆11的活动端连接；变幅油缸13的缸筒端和缸杆端分别与桅杆11和基本臂15铰接；卷扬14安装在桅杆11靠近固定端的位置，卷扬14排出的钢丝绳16绕过滑轮体系17后引回至桅杆11。当需要吊装重物时，桅杆11可以在变幅油缸13的推动下绕其固定端在变幅平面内转动至与基本臂15大体垂直。由于钢丝绳16在伸缩臂10和桅杆11的活动端之间施加第一拉力，且该第一拉力能够平衡重物作用于臂架上的弯矩，因此，相比无超起装置的起重机，臂架的挠度显著减少，同理，拉索12在基本臂15的根部和桅杆11的活动端之间施加第二拉力，减轻了桅杆11的挠度，提高了上述第一拉力的极限值。因此，超起装置可以显著改变臂架的受力状况，有利于提升起重机的起升吨位、工作高度和幅度等性能指标。

在桅杆起落过程中，卷扬的排绳量是时刻变化的：在桅杆11起升至工作状态（即图1a所示状态）的过程中，卷扬的排绳量不断减小；在桅杆11降落至收回状态的过程中，卷扬的排绳量不断增加。为避免出现松绳或乱绳现象（可能导致折臂等危险事故），需要使钢丝绳保持一定的拉力。现有技术中，起升桅杆时，先操作桅杆起升一定角度，然后停止桅杆动作，收回多余的钢丝绳使钢丝绳绷紧；操作桅杆继续起升一定角度，然后停止桅杆动作，再次收回多余的钢丝绳；如此操作多次直至桅杆起升至工作状态。降落桅杆时的过程与此相反，先放出一定余量的钢丝绳，操作桅杆降落一定角度，然后停止桅杆动作，再次放出一定余量的钢丝绳，操作桅杆继续降落一定角度，然后停止桅杆动作，如此操作多次直至桅杆降落至收回状态。

现有技术存在的缺陷在于，在操作桅杆起落过程中需要频繁的调节钢丝绳的长度，操作极为不便，严重影响了作业效率，如果操作者操作不正确或者不及时，极易造成钢丝绳、卷扬马达或者桅杆的损坏，甚至导致安全事故。尤其是，目前超起装置的钢丝绳倍率已经发展到2倍率至4倍率，绳长的收放量更大，该技术问题更是尤为突出。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种桅杆起落控制系统、一种超起装置和一种起重机，用以提高操作桅杆起落的作业效率及安全性。

本实用新型实施例所提供的桅杆起落控制系统，包括：

卷扬马达及用于控制卷扬马达动作的第一比例换向阀；

变幅油缸及用于控制变幅油缸动作的第二比例换向阀；

第一溢流阀，设置于卷扬马达的起升高压油路上，所述第一溢流阀的调定压力根据设定的桅杆起升时钢丝绳拉力得到；

第一常闭电磁阀和背压阀，设置于卷扬马达的两个油口之间的闭合油路上，所述背压阀的设定压力根据设定的桅杆降落时钢丝绳拉力得到；

控制装置，分别与第一比例换向阀、第二比例换向阀和第一常闭电磁阀信号连接，用于当收到桅杆起升命令信息时，向第一比例换向阀输出控制卷扬收绳的第一电流控制信号，及向第二比例换向阀输出控制变幅油缸起升的第二电流控制信号，其中，输出第一电流控制信号的时间不晚于输出第二电流控制信号的时间，且第一电流控制信号的电流值大于第二电流控制信号的电流值；当收到桅杆降落命令信息时，控制第一常闭电磁阀打开，及向第二比例换向阀输出控制变幅油缸回落的第三电流控制信号。

本实用新型实施例的桅杆起落控制系统，无论是在桅杆起升过程中，还是在桅杆降落过程中，卷扬马达与变幅油缸均能够协调动作，钢丝绳卷入卷筒或排出卷筒时能够始终保持一定的拉力，不会出现松绳、乱绳现象，该过程无需操作人员频繁手动调节钢丝绳的长度，大大提高了操作桅杆起落的作业效率和安全性。